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IMU-NAV 系列

高性能导航级惯性测量单元

  • 三轴陀螺零偏稳定性为 0.1° /h
  • 三轴陀螺角随机游走为 0.01° / √h
  • 三轴加速度计零偏稳定性为 0.003mg
  • 三轴加速度计量程可选 ±8g/±15g/±40g
  • 支持 2000Hz 数据更新率
  • 支持 5 ~ 30V 宽压供电
  • 支持输出 STIM300 格式的数据
产品手册Datesheet
IMU-NAV 系列

产品介绍

IMU-NAV 系列是 Inertial Labs 的最新版的惯性测量单元系列产品,分为 IMU-NAV-100/ IMUNAV-200/ IMU-NAV-300 三款产品。 IMU-NAV 内置三轴极高等级加速度计和三轴战术级陀螺仪,可以测量角速率、加速度、横滚角和俯仰角。其进行了工作温度范围内的全温补偿,对于正交坐标系进行了机械对准,并采用了当下最新的 MEMS 传感器技术,从而使陀螺仪和加速度计的零偏稳定性达到了 0.1° /h 和 0.003mg(Allan),并且具备低噪声和高稳定性的特性。IMU-NAV 还支持可配置的通讯协议,具备电磁干扰防护和灵活的输入电压特性,使其能够在更高等级的系统应用中更加便捷的使用。

应用领域

  • 稳定平台稳定平台
  • 运动控制运动控制
  • 载体姿态测量载体姿态测量
  • 各类转台各类转台
  • 组合导航组合导航
  • 无人车无人车

详细参数

整体指标

尺寸59.2mm×47.0mm×43.2mm
重量155g
冲击1500g,0.5ms
震动20Hz ~ 2000Hz,7g
工作温度-40℃ ~ +85℃
贮存温度-50℃ ~ +90℃
MTBF100000h
供电电压5 ~ 30VDC
功耗 3W@5V
启动时间<1s
采样率 2000Hz
输出接口RS422,RS232
数据格式二进制,ASCII,STIM300 格式


IMU 性能指标

陀螺仪
IMU-NAV-100IMU-NAV-200IMU-NAV-300
量程±450° /s,±950° /s±450° /s,±950° /s±450° /s,±950° /s
零偏稳定性0.5° /h (Allan)0.25° /h (Allan) 0.1° /h (Allan)
零偏重复性10° /h5° /h1° /h
带宽(-3dB)260Hz260Hz260Hz
角随机游走0.1° /√hr0.05° √hr0.01° √hr
非线性度100ppm100ppm100ppm

加速度计量程±8g,±15g,±40g
零偏稳定性0.003mg,0.01mg,0.015mg (Allan)
零偏重复性 0.5mg,0.7mg,0.8mg
 带宽(-3dB)260Hz
速度随机游走0.008m/s/ ,0.018m/s/ ,0.025m/s/√hr
非线性度0.015%


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