产品介绍
IMU-NAV 系列是 Inertial Labs 的最新版的惯性测量单元系列产品，分为 IMU-NAV-100/ IMUNAV-200/ IMU-NAV-300 三款产品。 IMU-NAV 内置三轴极高等级加速度计和三轴战术级陀螺仪，可以测量角速率、加速度、横滚角和俯仰角。其进行了工作温度范围内的全温补偿，对于正交坐标系进行了机械对准，并采用了当下最新的 MEMS 传感器技术，从而使陀螺仪和加速度计的零偏稳定性达到了 0.1° /h 和 0.003mg（Allan），并且具备低噪声和高稳定性的特性。IMU-NAV 还支持可配置的通讯协议，具备电磁干扰防护和灵活的输入电压特性，使其能够在更高等级的系统应用中更加便捷的使用。
应用领域
稳定平台
运动控制
载体姿态测量
各类转台
组合导航
无人车
详细参数
整体指标
| 尺寸 | 59.2mm×47.0mm×43.2mm |
| 重量 | 155g |
| 冲击 | 1500g，0.5ms |
| 震动 | 20Hz ～ 2000Hz，7g |
| 工作温度 | -40℃ ～ +85℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +90℃ |
| MTBF | 100000h |
| 供电电压 | 5 ～ 30VDC |
| 功耗 | 3W@5V |
| 启动时间 | <1s |
| 采样率 | 2000Hz |
| 输出接口 | RS422，RS232 |
| 数据格式 | 二进制，ASCII，STIM300 格式 |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | IMU-NAV-100 | IMU-NAV-200 | IMU-NAV-300 | |
| 量程 | ±450° /s，±950° /s | ±450° /s，±950° /s | ±450° /s，±950° /s | |
| 零偏稳定性 | 0.5° /h (Allan) | 0.25° /h (Allan) | 0.1° /h (Allan) | |
| 零偏重复性 | 10° /h | 5° /h | 1° /h | |
| 带宽（-3dB） | 260Hz | 260Hz | 260Hz | |
| 角随机游走 | 0.1° /√hr | 0.05° √hr | 0.01° √hr | |
| 非线性度 | 100ppm | 100ppm | 100ppm |
| 加速度计 | 量程 | ±8g，±15g，±40g |
| 零偏稳定性 | 0.003mg，0.01mg，0.015mg (Allan) | |
| 零偏重复性 | 0.5mg，0.7mg，0.8mg | |
| 带宽（-3dB） | 260Hz | |
| 速度随机游走 | 0.008m/s/ ，0.018m/s/ ，0.025m/s/√hr | |
| 非线性度 | 0.015% |
