产品介绍
PwrPak7/7D 全系统全频点信号接收采用坚固、轻便型封装设计，内置 16GB 存储，接口丰富支持 WiFi、串口、网口、USB、CAN 等，强健高精度的定位解算，可更好的满足客户不同需求的应用场景。
应用领域
CORS 站
机载导航
汽车测试
机器人控制
精准农业
船载导航
气象
详细参数
性能指标
| 信号跟踪 | 555个通道 | |
| GPS： | L1 C/A,L1C,L2C,L2P,L5 | |
| GLONASS： | L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3, L5 | |
| BeiDou： | B1I, B1C, B2I, B2a, B2b,B3I | |
| Galileo： | E1, E5 AltBOC, E5a, E5b,E6 | |
| IRNSS： | L5 | |
| SBAS： | L1,L5 | |
| QZSS： | L1 C/A,L1C,L1S,L2C,L5,L6 | |
| L-Band: | 最多5通道 | |
| 水平定位精准 （RMS） | 单点 L1 | 1.5m |
| 单点 L1/L2 | 1.2m | |
| NovAtel CORRECT | ||
| SBAS | 60cm | |
| DGPS | 40cm | |
| TeraStar-L | 40cm | |
| TeraStar-C Pro | 2.5cm | |
| TeraStar.x | 2cm | |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| 初始化时间 | < 10s | |
| 初始化可靠性 | >99.9% | |
| 数据更新率 | 原始数据 | 最高 100Hz |
| 定位数据 | 最高 100Hz | |
| 首次定位时间 | 冷启动 | < 34 s( 典型值 ) |
| 热启动 | < 20 s( 典型值 ) | |
| 信号重捕获 | L1： | <0.5 s ( 典型值 ) |
| L2： | <1.0 s ( 典型值 ) | |
| 时间精度 | <5ns RMS | |
| 测速精度 | <0.03m/s RMS | |
| 速度限制 | 585m/s | |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 147 × 125 × 55 mm | |
| 重量 | 500 g | |
| 输入电压 | +9 ~ +36 VDC | |
| 功耗 | 3.95W（典型值） | |
| 天线接口馈电输出 | 输出电压 | 5.0VDC |
| 最大电流 | 200mA | |
| 连接器 | 天线接口 | TNC 母头 单天线 SMA 双天线 |
| USB device | Micro A/B | |
| USB host | Micro A/B | |
| 串口、CAN、I/O | DSUB HD26 | |
| 网口 | RJ45 | |
| 供电 | SAL M12，5pin 公头 | |
| 记录按钮 | ||
| LEDs 状态 | 电源灯 | |
| GNSS 指示灯 | ||
| INS 指示灯 | ||
| 数据存储指示灯 | ||
| USB 指示灯 | ||
通讯接口
| 1 个 RS-232 | 460,800 bps( 最高) |
| 2 个 RS-232/RS-422 | 460,800 bps( 最高) |
| 1个USB 2.0 （dewice) | HS |
| 1个USB 2.0 （dewice) | HS |
| 1 个 Ethernet | 10/100 Mbps |
| 1 个 CAN Bus | 1 Mbps |
| 3 路 Event In | |
| 3 路 Event out | |
| 1 个 WiFi | |
| 1 路 PPS | |
| 1 路外接轮速接口 | |
环境指标
| 温度 | 工作温度 | -40 ℃ ~ ＋ 75 ℃ |
| 存储温度 | -40 ℃ ~ ＋ 85 ℃ | |
| 湿度 | 95% 无冷凝 | |
| 防水 | IEC 60529 IPX7 | |
| 防尘 | IEC 60529 IP6X | |
| 振动（工作） | 随机振动 | MIL-STD-810H, Method 514.8 (Cat 24, 20g RMS) |
| 正弦振动 | IEC60068-2-6 | |
| 震动（工作） | IEC 60068-2-27 (25g) | |
| 冲击 | 工作 | MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure 1, 40g 11 ms terminal sawtooth |
| 加速度（工作） | MIL-STD-810H,Method 513.8, Procedure ll(16g | |
