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UM482

四系统八频点高精度定位定向模块

  • 基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片,432 个超级通道
  • 30×40mm 四系统八频高精度定位定向表贴模块
  • 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点,支持北斗三卫星系统
  • 支持双天线信号输入 , 定位定向同时输出,20Hz 以上的数据输出率
  • DUAL-RTK 定位技术及 0.2° /1m 基线定向精度
  • 支持天线信号检测,差分数据 RTCM 格式自适应识别
产品手册
UM482

产品介绍

UM482 是基于 NebulasII 高性能高精度芯片开发的全系统多频高精度定位定向模块,支持 BDS B1I/B2I、GPS L1/L2、 GLONASS L1/L2、GalileoE1/E5b、QZSS L1/L2 等卫星信号。主要面向 轻型机器人、无人机、智能驾驶等应用领域。

应用领域

  • 轻型机器人轻型机器人
  • 无人机无人机
  • 智能驾驶智能驾驶
  • 机械控制机械控制

详细参数

性能指标


通道
432通道,基于Nebulas-II芯片
信号BDS:B1I/B2I
GPS :L1/L2
QZSS:L1/L2
GLONASS:L1/L2
GALILEO :E1/E5b
单点定位(RMS)
平面:1.5m
高程:2.5m
DGPS(RMS)
平面:0.4m
高程:0.8m
RTK (RMS)平面:1cm+1ppm高程:1.5cm+1ppm
观测精度(RMS)系统:BDS:GPS:GLONASS:GALILEO:
B1/L1 C/A/E1 码10cm10cm10cm10cm
B1/L1/E1 载波相位1mm1mm1mm1mm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码10cm10cm10cm10cm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
首次定位时间
冷启动:<25s
重捕获
<1s
初始化时间
<5s(典型值)
初始化可靠性>99.9%
差分数据
RTCM 3.0/3.2
数据格式
NMEA-0183,Unicore
数据更新率20Hz
定位更新率20Hz
定向精度(RMS)0.2 度 /1m 基线
时间精度(RMS)20ns
速度精度(RMS)0.03m/s


物理特性

尺寸30×40×4mm
封装2×30 引脚,SMD 表面贴装
工作温度-40℃~+85℃
存储温度-45℃~+90℃
湿度
95% 非凝露

电气指标

电压3.3V DC +5%/‒3%
天线LNA 供电5V,0-100mA
电压纹波100mV p-p(max)
功耗2.4W(典型)

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