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UM4B0

全系统全频点高精度定位模块

  • 基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片,432 个超级通道
  • 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统全频点,支持北斗三全球信号
  • 30×40mm 小尺寸全系统全频点 RTK 定位表贴模块
  • 瞬时 RTK 初始化,支持长基线 RTK 解算
  • 差分数据 RTCM 格式自适应识别,支持天线信号检测
  • 60dB 窄带抗干扰,支持多路径抑制技术
产品手册Datesheet
UM4B0

产品介绍

UM4B0 是基于 NebulasII 高性能高精度芯片开发的全系统全频 RTK 定位模块, 支 持 BDS B1I/B2I/ B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、GalileoE1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等卫星信号。 支持窄带抗干扰。 主要面向轻型机器人、GIS 信息采集、智能驾驶和无人机等应用领域。

应用领域

  • 轻型机器人轻型机器人
  • GIS 信息采集GIS 信息采集
  • 智能驾驶智能驾驶
  • 无人机无人机

详细参数

性能指标


通道
432通道,基于Nebulas-II芯片
信号BDS:B1I/B2I/B3I/B1C/B2a
GPS :L1/L2/L5
Galileo: E1/E5a/E5b
GLONASS:L1/L2
 QZSSL1/L2/L5
单点定位(RMS)
平面:1.5m
高程:2.5m
RTK (RMS)平面:0.8cm+1ppm高程:1.5cm+1ppm
观测精度(RMS)系统:BDS:GPS:GLONASS:GALILEO:
B1/L1 C/A/E1 码10cm10cm10cm10cm
B1/L1/E1 载波相位1mm1mm1mm1mm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码10cm10cm10cm10cm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
B3/L5/E5a 码10cm10cm10cm10cm
B3/L5/E5a 载波相位1mm1mm1mm1mm
首次定位时间
冷启动:<25s
热启动 :<10s
重捕获 :<1s
RTK 初始化时间<5s(典型值)
初始化可靠性>99.9%
差分数据
RTCM 3.0/3.2
数据格式
NMEA-0183,Unicore
观测数据更新率20Hz
定位数据更新率20Hz
时间精度(RMS)20ns
速度精度(RMS)0.03m/s


物理特性

尺寸30×40×4mm
封装2×30 引脚,SMD 表面贴装
工作温度-40℃~+85℃
存储温度-55℃~+90℃
湿度
95% 无凝露

电气指标

电压3.3V DC +5%/‒3%
电压纹波100mV p-p(max)
功耗1.8W(典型)

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