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KY-IMU102N -GC1

全国产化 MEMS惯性测量单元

  • 100% 国产化
  • 可兼容 ADIS 系列 IMU 接口和协议
  • 内置高性能温度标定和补偿算法
  • 可输出陀螺、加表原始数据
  • 适用于无人机等高抗震环境
  • SPI 接口
产品手册
KY-IMU102N -GC1

产品介绍

KY-IMU102N-GC1 是一款 100% 国产化的惯性测量单元(IMU),内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,通过对各传感器全温度范围内的零偏、安装误差、线性度等进行校准,以达到更可靠、更优的惯性测量性能。KY-IMU102N-GC1 所有的元器件均采用国产自主产品,并且产品的生产组装、标校测试环节均在国内完成,真正实现了 100% 国产化。

应用领域

  • 特种无人机特种无人机
  • 无人靶标无人靶标
  • 光电吊舱光电吊舱
  • 机器人机器人

详细参数

物理尺寸和电气特性

尺寸58.7mm×42mm×8mm
重量35g
电压4.8~5.2VDC
功耗1.5W

环境指标

工作温度-40~+70℃
存储温度-45~+75℃
振动20~2000Hz,6.06g
冲击1000g,0.5ms
MTBF20000h

接口特性

1路SPI
1路UART
1路CAN

IMU性能指标



测试条件KY-IMU102N-GC1
陀螺仪测量范围
±2000° /s
零偏不稳定性(RMS, Allan)
8º/h
零偏稳定性(GJB 10s)
30° /h
零偏零偏范围±0.5° /s
全温范围内零偏变化±0.1º/s
标度因数非线性度1000ppm
分辨率
3.052*20-7º/s/LSB
带宽
200Hz
加速度计测量范围
16g
零偏稳定性(GJB 10s)
1mg
零偏零偏范围5mg
全温范围内零偏变化5mg
标度因数非线性度3000ppm
分辨率
1.221*10-8ºg/LSB
带宽
200Hz


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