KY-IMU102N -GC1
全国产化 MEMS惯性测量单元
- 100% 国产化
- 可兼容 ADIS 系列 IMU 接口和协议
- 内置高性能温度标定和补偿算法
- 可输出陀螺、加表原始数据
- 适用于无人机等高抗震环境
- SPI 接口
产品介绍
KY-IMU102N-GC1 是一款 100% 国产化的惯性测量单元（IMU），内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过对各传感器全温度范围内的零偏、安装误差、线性度等进行校准，以达到更可靠、更优的惯性测量性能。KY-IMU102N-GC1 所有的元器件均采用国产自主产品，并且产品的生产组装、标校测试环节均在国内完成，真正实现了 100% 国产化。
应用领域
特种无人机
无人靶标
光电吊舱
机器人
详细参数
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 58.7mm×42mm×8mm |
| 重量 | 35g |
| 电压 | 4.8～5.2VDC |
| 功耗 | 1.5W |
环境指标
| 工作温度 | -40～+70℃ |
| 存储温度 | -45～+75℃ |
| 振动 | 20～2000Hz，6.06g |
| 冲击 | 1000g，0.5ms |
| MTBF | 20000h |
接口特性
| 1路SPI |
| 1路UART |
| 1路CAN |
IMU性能指标
| 测试条件 | KY-IMU102N-GC1 | ||
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±2000° /s | |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan) | 8º/h | ||
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 30° /h | ||
| 零偏 | 零偏范围 | ±0.5° /s | |
| 全温范围内零偏变化 | ±0.1º/s | ||
| 标度因数 | 非线性度 | 1000ppm | |
| 分辨率 | 3.052*20-7º/s/LSB | ||
| 带宽 | 200Hz | ||
| 加速度计 | 测量范围 | 16g | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 1mg | ||
| 零偏 | 零偏范围 | 5mg | |
| 全温范围内零偏变化 | 5mg | ||
| 标度因数 | 非线性度 | 3000ppm | |
| 分辨率 | 1.221*10-8ºg/LSB | ||
| 带宽 | 200Hz |
