产品介绍
UB4B0M 是北斗星通公司基于新一代 Nebulas-II 高性能高精度芯片开发的一款紧凑型高精度板 卡，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等多个卫星导航系统，支持芯片级多路径抑制，主要 面向轨道交通、高精度定位、导航和测绘等应用。
应用领域
轨道交通
高精度定位
导航
测绘
详细参数
性能指标
| 通道 | 432通道，基于Nebulas-II芯片 | ||||
| 信号 | BDS： | B1I/B2I/B3I/B1C*/B2a* | |||
| GALILEO ： | E1/E5a/E5b | ||||
| GPS ： | L1/L2/L5 | ||||
| QZSS： | L1/L2/L5 | ||||
| GLONASS： | L1/L2 | ||||
| 单点定位（RMS） | 平面：1.5m 高程：2.5m | ||||
| DGPS（RMS） | 平面：0.4m 高程：0.8m | ||||
| RTK （RMS） | 平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm | ||||
| 观测精度（RMS） | 系统: | BDS: | GPS: | GLONASS: | GALILEO: |
| B1/L1 C/A/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1/L1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2/L2P(Y)/E5a 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2/L2/E5a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3/L5/E5b码 | 10cm | 10cm | 10cm | ||
| B3/L5/E5b载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | ||
| 首次定位时间 | 冷启动:小于25s | ||||
| 重捕获 | 小于1s | ||||
| 初始化时间 | 5s（典型值） | ||||
| 初始化可靠性 | 大于99.9% | ||||
| 差分数据 | RTCM 3.0/3.2/3.3 | ||||
| 数据格式 | NMEA-0183，Unicore | ||||
| 数据更新率 | 20Hz | ||||
| 定位更新率 | 20Hz | ||||
| 时间精度（RMS） | 20ns | ||||
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s | ||||
物理特性
| 尺寸 | 71mm×46mm×10 mm | |
| 重量 | 28 g | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 存储温度 | -55℃~+95℃ | |
| 湿度 | 95% 无凝露 | |
| I/O 接口 | 2x10 插针 | |
| 天线接口 | 1 x MCX | |
| 振动 | GJB150.16-2009， | |
| MIL-STD-810 | ||
| 冲击 | GJB150.18-2009， | |
| MIL-STD-810 | ||
电气指标
| 电压 | 3.3V DC（典型值） | |
| 天线LNA 供电 | 5V，0-100mA | |
| 电压纹波 | 50mV p-p（max） | |
| 功耗 | 1.8W（典型） | |
功能接口
| 串口 | 3 x UART（LV-TTL） | |
| PPS接口 | 1 x 1PPS（LV-TTL） | |
| 事件输入 | 1 x 事件输入 | |
