KY-IMU102N
高性价比 MEMS 惯性测量单元
- 可兼容 ADIS 系列 IMU 接口和协议
- 内置高性能温度标定和补偿算法
- 可输出陀螺、加表原始数据
- 适用于无人机等高抗震环境
- SPI 接口
产品介绍
KY-IMU102N 是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置零偏稳定性 0.8° /h（Allan）的 MEMS 陀螺，30μg（Allan）的 MEMS 加速度计，输出 3 个角速度和 3 个加速度。产品具有可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于各种不同领域。
应用领域
工业级无人机
特种控制平台
特种导航平台
AGV
组合导航
稳定平台
动中通
详细参数
IMU性能指标
| A0 | B0 | AO-GC1 | BO-GC1 | ||
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±2000° /s | ±2000° /s | 500° /s | 500° /s |
| 零偏不稳定性（Allan方差) | 1.6°/h | 0.8°/h | 4° /h | 2° /h | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 6°/h | 3°/h | 20° /h | 10° /h | |
| 非线性度 | 200ppm | 100ppm | 200ppm | 200ppm | |
| 零偏重复性（RMS） | 0.004°/s | 0.002°/s | 无 | 无 | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±200g | ±200g | 16g | 16g |
| 零偏不稳定性（Allan方差) | 0.06mg | 0.03mg | 0.2mg | 0.1mg | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.4mg | 0.2mg | 1mg | 0.5mg | |
| 非线性度 | 2000ppm | 1000ppm | 200ppm | 200ppm | |
| 零偏重复性（RMS） | 1.0mg | 0.5mg | 无 | 无 | |
| 国产化率 | 80% | 100% |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 47mm×44mm×14mm |
| 重量 | 50g |
| 电压 | 3.3VDC |
| 功耗 | 1.5W |
接口特性
| 1个SPI |
| 1个UART |
| 1个CAN |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～+80℃ |
| 存储温度 | -45℃～+85℃ |
| 振动 | 6.06g,20Hz～2000Hz |
| 冲击 | 1000g,0.5ms（未灌封） 16000g,1ms（灌封） |
| MTBF | 20000h |
