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KY-IMU102N

高性价比 MEMS 惯性测量单元

  • 可兼容 ADIS 系列 IMU 接口和协议
  • 内置高性能温度标定和补偿算法
  • 可输出陀螺、加表原始数据
  • 适用于无人机等高抗震环境
  • SPI 接口
产品手册
KY-IMU102N

产品介绍

KY-IMU102N 是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置零偏稳定性 0.8° /h(Allan)的 MEMS 陀螺,30μg(Allan)的 MEMS 加速度计,输出 3 个角速度和 3 个加速度。产品具有可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于各种不同领域。

应用领域

  • 工业级无人机工业级无人机
  • 特种控制平台特种控制平台
  • 特种导航平台特种导航平台
  • AGVAGV
  • 组合导航组合导航
  • 稳定平台稳定平台
  • 动中通动中通

详细参数

IMU性能指标



KY-IMU102N-A0KY-IMU102N-B0
陀螺仪
测量范围±2000° /s±2000° /s
零偏不稳定性(RMS, Allan)1.6°/h0.8°/h
零偏稳定性(GJB 10s)6°/h3°/h
非线性度200ppm100ppm
零偏重复性(RMS)0.004°/s0.002°/s
加速度计测量范围±200g±200g
零偏不稳定性(RMS, Allan)0.06mg0.03mg
零偏稳定性(GJB 10s)0.4mg0.2mg
非线性度2000ppm1000ppm
零偏重复性(RMS)1.0mg0.5mg




物理尺寸和电气特性

尺寸47mm×44mm×14mm
重量50g
电压3.3VDC
功耗1.5W

接口特性

1个SPI
1个UART
1个CAN

环境指标

工作温度-40℃~+80℃
存储温度-45℃~+85℃
振动6.06g,20Hz~2000Hz
冲击

1000g,0.5ms(未灌封)

16000g,1ms(灌封)

MTBF

20000h

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