产品介绍
STIM300/318 是一款仅重 55 克的小型、无 GPS 辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的 STIM210 陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.04mg/0.003mg 的加速度计零偏不稳定性。STIM300/318 内置了 3 个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款 IMU 进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300/318 对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于 FOG 的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受 ITAR 限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据包内容均允许客户自行设置。
应用领域
惯性导航研究生产
制导控制
移动测绘平台姿态测量
无人操控设备控制
宇航设备姿态测量控制
详细参数
IMU 性能指标
| 测试条件 | STIM300 | STIM318 | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±400° /s | ±400° /s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.3° /h | 0.3° /h | |
| 零偏稳定性（GJB, 10s） | ≤ 5° /h | ≤ 5° /h | |
| 全温零偏稳定性（△ T ≤ ±1℃ /min） | 10° /h | 10° /h | |
| 角随机游走 | 0.15° /√h | 0.15° /√h | |
| 非线性度(FS) | 20ppm | 20ppm | |
| 分辨率 | 24bit 或 0.22° /h | 24bit 或 0.22° /h | |
| 带宽 | 262Hz | 262Hz | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±10g,±30g,±80g | ±10g,±30g,±80g |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.04mg | 0.03mg | |
| 全温零偏稳定性（△ T ≤ ±1℃ /min） | 2mg | 0.7mg | |
| 速度随机游走 | 0.07 m/s/√h | 0.015 m/s/√h | |
| 非线性度(FS) | 100ppm | 100ppm | |
| 分辨率 | 24bit 或 1.9ug | 24bit 或 1.9ug | |
| 带宽 | 214Hz | 225Hz |
物理尺寸和电气特性
| STIM300 | STIM318 | |
| 尺寸 | 44.8mm×38.6mm×21.5mm | 44.8mm×38.6mm×21.5mm |
| 重量 | 55g | 57g |
| 电压 | 5±0.5V | 5±0.5V |
| 功耗 | <1.5W | <1.8W |
| 启动时间 | 1s | 1s |
| 数据更新率 | 2000Hz | 2000Hz |
| 通讯接口 | RS422 | RS422 |
环境指标
| STIM300 | STIM318 | |
| 工作温度 | -40℃～ +85℃ | -40℃～ +85℃ |
| 工作温度 | -55℃～ +90℃ | 55℃～ +90℃ |
| 冲击 | 1500g/0.5ms half-sine | 1500g/0.5ms half-sine |
陀螺仪
| STIM300 | STIM318 | |
| 测量范围 | ±400°/s | ±400°/s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.3°/h | 0.3°/h |
| 零偏稳定性（GJB, 10s） | ≤5°/h | ≤5°/h |
| 全温零偏稳定性（△ T ≤ ±1℃ /min） | 10°/h | 10°/h |
| 角随机游走 | 0.15°/√h | 0.15°/√h |
| 非线性度(FS) | 20ppm | 20ppm |
| 分辨率 | 24bit 或 0.22°/h | 24bit 或 0.22°/h |
| 带宽 | 262Hz | 262Hz |
