产品介绍
UB4B0 是基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片开发的全系统 GNSS 高精度板卡，支持 BDS、GPS、 GLONASS、Galileo 和 QZSS 等多个卫星导航系统和三频 RTK 技术，主要面向地基增强系统、高 精度定位、测绘等应用。
应用领域
地基增强
高精度定位
测绘
详细参数
性能指标
| 通道 | 432通道，基于NebulasII芯片 | ||||
| 信号 | BDS： | B1I/B2I/B3I/BI1C/B2a | |||
| GPS ： | L1/L2C/L2P(Y)/L5 | ||||
| Galileo ： | E1/E5a/E5b | ||||
| GLONASS： | L1/L2 | ||||
| QZSS： | L1/L2/L5 | ||||
| 单点定位（RMS） | 平面：1.5m | 高程：2.5m | |||
| DGPS（RMS） | 平面：0.4m | 高程：0.8m | |||
| RTK （RMS） | 平面：0.8cm+1ppm | 高程：1.5cm+1ppm | |||
| 观测精度（RMS） | 系统: | BDS: | GPS: | GLONASS: | GALILEO: |
| B1/B1C/L1 C/A/E1/G1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1 /L1 C/A/E1/G 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3/B2a/L5/E5a 码 | 10cm | 10cm | 10cm | ||
| B3/B2a/L5/E5a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | ||
| 首次定位时间（TTFF） | 冷启动:<40s | ||||
| 重捕获 | <1s | ||||
| RTK 初始化时间 | <5s（典型值） | ||||
| 初始化可靠性 | >99.9% | ||||
| 差分数据 | RTCM 3.0/3.2 | ||||
| 数据格式 | NMEA0183，Unicore | ||||
| 观测数据更新率 | 20Hz | ||||
| 定位数据更新率 | 20Hz | ||||
| 时间精度（RMS） | 20ns | ||||
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s | ||||
物理特性
| 尺寸 | 60×100×4mm | |
| 重量 | 45 g | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | |
| 湿度 | 95% 无凝露 | |
| I/O 接口 | 2x12 插针 | |
| 2x8 插针 | ||
| 天线接口 | MMCX | |
| 振动 | GJB150.16-2009， | |
| MIL-STD-810 | ||
| 冲击 | GJB150.18-2009， | |
| MIL-STD-810 | ||
电气指标
| 天线LNA 供电 | 4.75~5.10V, 0~100 mA | |
| RTC | 3.0-3.3V DC | |
| 电压纹波 | 100mV p-p（Max） | |
| 功耗 | 2.8W（典型） | |
功能接口
| 串口 | 1x UART（RS-232），2 x UART（LV-TTL) | |
| 网口 | 1x LAN，10/100M | |
| 1PPS接口 | 2×1PPS（LVTTL） | |
