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UB4B0

全系统全频点高精度定位板卡

  • NebulasII 高性能 SoC 芯片,432 个超级通道和专用快捕引擎
  • 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统全频点,支持北斗三全球信号
  • 支持任意单系统独立定位和多系统联合定位
  • 支持多路径抑制技术和低仰角跟踪技术 , 自适应抗窄带干扰高达 60dB
  • 厘米级高精度 RTK 定位,优于 1mm 的载波相位观测值
  • 支持串口、网口、1PPS、外钟输入等传统接口
  • 硬件兼容市场主流板卡接口和尺寸
产品手册Datesheet
UB4B0

产品介绍

UB4B0 是基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片开发的全系统 GNSS 高精度板卡,支持 BDS、GPS、 GLONASS、Galileo 和 QZSS 等多个卫星导航系统和三频 RTK 技术,主要面向地基增强系统、高 精度定位、测绘等应用。

应用领域

  • 地基增强地基增强
  • 高精度定位高精度定位
  • 测绘测绘

详细参数

性能指标

通道
432通道,基于NebulasII芯片
信号BDS: B1I/B2I/B3I/BI1C/B2a
GPS :L1/L2C/L2P(Y)/L5
Galileo E1/E5a/E5b
GLONASSL1/L2
QZSS L1/L2/L5
单点定位(RMS)
平面:1.5m
高程:2.5m
DGPS(RMS)平面:0.4m高程:0.8m
RTK (RMS)平面:0.8cm+1ppm高程:1.5cm+1ppm
观测精度(RMS)系统:BDS:GPS:GLONASS:GALILEO:
B1/B1C/L1 C/A/E1/G1 码10cm10cm10cm10cm
B1 /L1 C/A/E1/G 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 码10cm10cm10cm10cm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
B3/B2a/L5/E5a 码10cm10cm
10cm
B3/B2a/L5/E5a 载波相位1mm1mm
1mm
首次定位时间(TTFF)冷启动:<40s
重捕获
<1s
RTK 初始化时间<5s(典型值)
初始化可靠性>99.9%
差分数据
RTCM 3.0/3.2
数据格式
NMEA0183,Unicore
观测数据更新率20Hz
定位数据更新率20Hz
时间精度(RMS)20ns
速度精度(RMS)0.03m/s


物理特性

尺寸60×100×4mm
重量45 g
工作温度-40℃~+85℃
存储温度-40℃~+85℃
湿度
95% 无凝露
I/O 接口2x12 插针
2x8 插针
天线接口
MMCX
振动GJB150.16-2009,
MIL-STD-810
冲击GJB150.18-2009,
MIL-STD-810

电气指标

天线LNA 供电4.75~5.10V, 0~100 mA
RTC3.0-3.3V DC
电压纹波100mV p-p(Max)
功耗2.8W(典型)

功能接口

串口1x UART(RS-232),2 x UART(LV-TTL)
网口
1x LAN,10/100M
1PPS接口2×1PPS(LVTTL)

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