产品介绍
Puck（VLP-16）是 Velodyne 激光雷达中小巧而先进的一款产品。与同等价位的传感器相比，VLP-16 性价比更高，并且保留了 Velodyne 在激光雷达方面比较有突破性的一些主要特点，如实时、360°、三维坐标和距离、附带校准的 反射率测量。VLP-16 测量范围可达 100m，功耗低（约 8W），重量轻（约 830g），体积小（Ø103mm×72mm），具备双回波性能，这些特点使它成为背包式测量、无人机挂载和其它移动设备的理想选择。
应用领域
机器人
自动驾驶
工业
无人机
测图
安全
详细参数
性能指标
| Puck （VLP-16） | Puck LITE | Puck Hi-Res | |
| 最大测距 | 100m | 100m | 100m |
| 测距精度 | ±3cm | ±3cm | ±3cm |
| 扫描速率 | 单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 | 单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 | 单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 |
| 垂直视角 | -15° ~ +15° | -15° ~ +15° | -10° ~ +10° |
| 垂直角分辨率 | 2° | 2° | 1.33° |
| 扫描频率 | 5 Hz ~20 Hz | 5 Hz ~20 Hz | 5 Hz ~20 Hz |
| 安全等级 | 一级人眼安全 | 一级人眼安全 | 一级人眼安全 |
| 重量 | 830g | 590g | 830g |
| 功耗 | 8W（典型） | 8W（典型） | 8W（典型） |
| 电压 | 9V~18V | 9V~18V | 9V~18V |
| 工作温度 | -10℃ ~ +60℃ | -10℃ ~ +60℃ | -10℃ ~ +60℃ |
| 主要应用 | 机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 | 机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 | 机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 |
