产品介绍
Livox HAP是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。HAP将在全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足74项严苛的车规可靠性要求。HAP已成功为小鹏汽车、一汽解放等商乘用车项目批量供货，帮助客户进一步打造行业领先的智能辅助驾驶系统，为更安全与舒适的驾驶体验保驾护航。可广泛应用于商用车、L4、室外无人物流车&无人配送车、国铁、城市轨道、智慧公路、智慧矿山等。
应用领域
商用车
L4
低速自动驾驶
国铁
城市轨道
智慧公路
智慧矿山
详细参数
性能指标
| 产品型号 | HAP(T1) / HAP(TX) |
| 激光波长 | 905 nm |
| 人眼安全级别 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@100 klx) | 150 m @ 10% 反射率 200 m @ 35% 反射率 |
| FOV | 120°（水平）× 25°（竖直） |
| ROI FOV | 40°（水平）× 12°（竖直） |
| 测距精度 (1σ) | < 2 cm @ 20 m |
| 角度精度 (1σ) | < 0.1° |
| 光束发散角度 | 0.03°（水平）×0.28°（竖直） |
| 角度分辨率 (ROI) | 0.18°（水平）×0.23°（竖直） |
| 点云输出 | 452,000 点 / 秒 |
| 窗口加热 | 默认关闭，支持 SDK 打开 |
| 数据网口 | HAP (T1) : 100 Base-T1 标准 HAP (TX) : 100 Base-TX 标准 |
| 数据同步方式 | IEEE 802.1AS (gPTP) |
| 虚警率 (@100 klx) | < 0.01% |
| 工作环境温度 | -40℃ 至 85℃ |
| 功率 | 典型 12 W ( 启动 26 W ) |
| 供电电压范围 | 9 ~ 18 V |
| 噪音 | 40cm 全方向 ≤ 45 dBA |
| 尺寸 | 105 x 131.6 x 65 mm |
| 重量 | 约 1120g |
