产品介绍
面向智能移动机器人市场，Livox 推出最新一代3D激光雷达Mid-360，开启混合固态激光雷达360°立体感知新篇章。凭借小巧体积，Mid-360的安装布置更加灵活。同时，Mid-360充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求，兼容室内外场景，赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。可广泛应用于工业机器人，商服机器人，低速自动驾驶、机器狗，空中测绘，手持与地面测绘，量方等。
应用领域
工业机器人
商服机器人
低速自动驾驶
机器狗
空中测绘
手持与地面测绘
量方
详细参数
性能指标
| 激光波长 | 905 nm |
| 人眼安全级别 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@100 klx) | 40 m @ 10% 反射率； 70 m @ 80% 反射率 |
| 近处盲区 | ≤ 10 cm |
| FOV | 360°x 59° |
| 测距随机误差 (1σ) | ≤ 2 cm (@10 m)；≤ 3 cm (@0.2 m) |
| 角度随机误差 (1σ) | < 0.15 ° |
| 点云输出 | 200,000 点 / 秒 |
| 点云帧率 | 10 Hz ( 典型值 ) |
| 抗串扰功能 | 有 |
| 数据网口 | 100 BASE-TX 以太网 |
| 数据同步方式 | IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS ( 秒脉冲 )，GPS(PPS + UTC) |
| 虚警率 (@100 klx) | < 0.01% |
| 工作环境温度 | -20° C 至 55° C |
| 存储环境温度 | -40° C 至 85° C |
| 防护级别 | IP67 |
| 功率 | 7 W |
| 供电电压范围 | 9 ~ 27 V DC |
| 尺寸 | 65 × 65 × 60 mm |
| 重量 | 约 265 g |
