MS-6222
MEMS 组合导航系统
- 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
- 所有 IMU 均经过工厂级温度及动态标定
- 自适应静态 / 动态对准
- 可配置的通用车辆运动信息接口
- 系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿
- 失锁水平位置精度可达 0.2％ ×D 以内
- RS-232/422、CAN/CAN-FD、PPS、EVENT 多种接口可选
- 9~36VDC 宽压供电
产品介绍
MS-6222 是融感科技自主研发的一款小型化高精度 MEMS 组合导航系统，内置自研高精度 MEMS IMU（惯性测量单元）和自研高精度双天线 GNSS 模块，采用多源卡尔曼滤波融合算法，可在复杂 环境下提供连续可靠的高精度定位导航信息。产品广泛应用于智能驾驶、无人机、测量测绘、稳 定平台、卫通等领域。
应用领域
智能驾驶
无人机
稳定平台
卫通
详细参数
性能指标
| 水平定位精度（RMS） | 单点 L1/L2 | 1.2m |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| GNSS 失效 | 0.2%×D( 有里程计及转向，120s，2000m， 速度不低于 60km/h) | |
| 航向精度（RMS） | 单天线 | 0.2°（需机动） |
| 双天线 | 0.1°（2m 基线） | |
| 保持精度 | 0.15° /min（有轮速，GNSS 失效） | |
| 姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.1°（RTK/ 单点双频） |
| 保持精度 | 0.15° /min（有轮速，GNSS 失效） |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 量程 | ±450 ° /s |
| 零偏稳定性（10 s 平均（25 ℃， 常温）） | 5 ° /h | |
| 加速度计 | 量程 | ±8 g |
| 零偏稳定性（10 s 平均（25 ℃， 常温）） | 0.2 mg |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 60(L)×60(W)×15(H) mm |
| 重量 | ≤ 300g |
| 电压 | 9~36VDC |
| 功耗 | ≤ 6W |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ~+75℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
| 震动 | 6.06g 20~2000Hz |
| 冲击 | 15g 30ms |
接口特性
| RS232 | 2 路 | 1 路通讯串口、1 路直连 板卡串口 |
| RS4222 | 1 路 | |
| CAN/CAN-FD | 2 路 | 数据协议自定义 |
| EVENT | 1 路 | |
| PPS | 1 路 |
