MC-2132
MEMS 惯性测量单元
- 三轴数字陀螺仪： ±450º/s 动态测量范围（可定制最高 ±4000 º/s） 零偏稳定性：10 ° /h（GJB,10 s 平均）
- 三轴数字加速度计： ±8 g 动态测量范围（可定制最高 ±16 g） 零偏稳定性：0.2 mg（GJB,10 s 平均）
- 全温范围内（-40 ℃ ~ +85 ℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法
- 支持 UART（RS-232 或 LVTTL）/SPI 输出
- 支持姿态角解算输出
产品介绍
MC-2132 是融感科技自主研发的一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能 三轴 MEMS 陀螺和三轴 MEMS 加速度计，支持角速度、加速度、姿态角等信息的输出。 MC-2132 具有可靠性高，环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、工程领域、民用及特种无人机、 AGV、铁路、动中通、人员导航等领域。
应用领域
智能驾驶
工程领域
民用及特种无人机
AGV
铁路
详细参数
陀螺性能
| 指标 | 数值 |
| 量程 | ±450 ° /s |
| 零偏稳定性 (Allan Curve@ 室温 ) | 3 ° /h |
| 零偏稳定性 (10s 平均 @ 25℃ 常温 ) | 10 ° /h |
| 全温零偏稳定性 (-40 ℃ ~+85 ℃，温变 1℃ /min) | 100° /h |
| 标度因数非线性度 | 200ppm |
| 交叉耦合 | 200ppm |
加速度计性能
| 量程 | ±8 g |
| 零偏稳定性 (Allan Curve@ 室温 ) | 0.02mg |
| 零偏稳定性 (10s 平均 @ 25℃ 常温 ) | 0.2mg |
| 全温零偏稳定性 (-40 ℃ ~+85 ℃，温变 1℃ /min) | 1mg |
| 标度因数非线性度 | 200ppm |
| 交叉耦合 | 200ppm |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 38×24×11.5 mm |
| 重量 | 20 g |
| 电压 | 5±0.5 VDC |
| 功耗 | 0.3 W |
环境指标
| 工作温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 存储温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
