产品介绍
KY-INS300F 光纤组合导航系统基于高性价的三轴闭环光纤陀螺、 加速度计及 GNSS 板卡组成。 具有多传感器融合及导航解算算法，可匹配多种外部辅助测量设备（里程计、空速计等），支持 无卫星信号下的纯惯性工作模式。采用三轴一体式的设计方案，具备体积小、质量轻的特点，适 用于飞行器姿态位置测量、地理信息测绘、载体稳定平台等领域。
应用领域
无人机
稳定平台
测绘
海洋测量
详细参数
性能指标
| 水平定位精度（CEP） | 单点 | 1.5m |
| RTK | 2cm+1ppm | |
| 80m/5m（CEP） | ||
| 失锁位置保持 | 500m/10min（CEP） | |
| 1.5nm/30min（CEP） | ||
| 空速组合位置保持 | 0.8nm/30min (CEP) | |
| 航向精度（RMS） | 单天线 | 0.1° |
| 双天线 | 0.2° /L（L 为基线长） | |
| 失锁航向保持 | 0.2° /30min， 0.5° /h | |
| 自寻北精度 | 0.2° SecL, 双位置对准 15min | |
| 1.0° SecL, 单位置对准 10min | ||
| 姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.02° |
| 失锁姿态保持 | 0.2° /30min， 0.5° /h | |
| 速度精度（RMS） | 单点 | 0.1m/s |
| 数据更新率 | 200Hz | |
| 授时精度 | 20ns | |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
| 测量范围 | ±400° /s | |
| 零偏稳定性 （GJB 10s） | ≤ 0.3° /h | |
| 加速度计 | 类型 | 石英挠性加速度计 |
| 测量范围 | ±20g | |
| 零偏稳定性 （GJB 10s） | ≤ 0.1mg |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ~+60℃ |
| 存储温度 | -45℃ ~+70℃ |
| 振动 | 5~2000Hz， 6.06g( 带减震 ) |
| 冲击 | 30g， 11ms( 带减震 ) |
| 连续工作时间 | >24h |
物理尺寸和环境特性
| 尺寸 | 92mm×92mm×90mm |
| 重量 | ≤ 1.0kg |
| 电压 | 9-36V DC |
| 功耗 | ≤ 12W（稳态） |
| 存储 | 16G |
接口特性
| 接口 | 2 路 RS232 |
| 1 路 RS422 | |
| 1 路 PPS（LVTTL/422 电平） |
