产品介绍
组合导航系统内置的高精度 GNSS 模块，持续给出厘米级定位信息，同时结合工厂级标定后的 IMU 数据（可额外接入里程计及转向信息），可持续给出高精度、高频的位置、速度、姿态信息， 即使在城市峡谷、林荫、隧道等复杂路况，通过多源卡尔曼滤波融合、数据源有效性筛选、系统 级安装误差及轮速比例自适应补偿等算法，依然可以在一段时间内维持数据精度，并及时对数据 可靠性进行自评估
应用领域
智能驾驶
无人机
测绘
船用罗经
稳定平台
水下运载器
详细参数
性能指标
| 水平定位精度 | 单点 L1/L2 | 1.2m |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| GNSS 失效 | 0.1%×D( 有里程计及转向，120s，2000m（典型值）) | |
| 航向精度 | 单天线 | 0.2°（需机动） |
| 双天线 | 0.1°（2m 基线） | |
| 保持精度 | 0.15°/min(有轮速，GNSS 失效） | |
| 姿态精度 | GNSS 有效 | 0.1°（RTK/ 单点双频） |
| 保持精度 | 0.15°/min(有轮速，GNSS 失效） |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 量程 | ±300° /s |
| 零偏稳定性 | 6° /h 10s 平均（25℃， 常温） | |
| 加速度计 | 量程 | ±6g |
| 零偏稳定性 | 0.1mg 10s 平均（25℃， 常温） |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 98mm×100mm×36mm | |
| 重量 | ≤ 300g | |
| 电压 | 9 ～ 36V DC | |
| 功耗 | ≤ 6W | |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +85℃ | |
| 存储温度 | -55℃～ +95℃ | |
| 振动 | 6.06g，20 ～ 2000Hz | |
| 冲击 | 15g，30ms | |
接口特性
| RS232 | 4 路 | 2 路通讯串口、2 路 直连板卡串口 | ||
| PPS | 1 路 | |||
| Event | 1 路 | |||
| 1 路 PPS 接口 | 2路 | 数据协议自定义 | ||
| 100M 以太网 | 1 路 | |||
