UM220-INS
标准精度 GNSS/IMU 模块
- 小型化 All-in-One 设计
- 内置 MEMS 惯性器件，单模块输出组合导航定位结果
- 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位
- 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 / 车速信息输入
- 支持 A-GNSS
产品介绍
UM220-INS 系列产品是针对车载及高端导航应用推出的小型化 GNSS+MEMS 多系统组合导航模 块。UM220-INS 系列产品采用和芯星通完全自主知识产权的低功耗 GNSS SoC 芯片，内置 6 轴 MEMS 器件，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，尤其适合对定位精准度，可靠性和连续 性要求严格的应用需求。 UM220-INS 系列产品分为 UM220-INS NL 和 UM220-INS NF 两个型号。
应用领域
详细参数
性能指标
| UM220-INS NL | U220-INS NF | |
| 规格 | 工规级 | 工规级 |
| 通道 | 64 通道，基于 UFirebird | 64 通道，基于 UFirebird |
| 信号 | BDS B1 | BDS B1 |
| GPS L1 | GPS L1 | |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| 定位模式 | 单系统独立定位 | 单系统独立定位 |
| 多系统联合定位 | 多系统联合定位 | |
| 首次定位时间（TTFF） | 冷启动 <28s | 冷启动 <28s |
| 热启动 <1s | 热启动 <1s | |
| 重捕获 <1s | 重捕获 <1s | |
| 定位精度 | 2.0m CEP（双系统水平） | 2.0m CEP（双系统水平） |
| 5% 行驶距离（惯性导航，无 GNSS 信号） | 5% 行驶距离（惯性导航，无 GNSS 信号） | |
| 速度精度 | 0.01m/s | 0.01m/s |
| 1PPS | 支持 | 支持 |
| 数据更新率 | 1Hz/5Hz/10Hz | 1Hz/5Hz/10Hz |
| 灵敏度 | ||
| 跟踪 | -147dBm | -147dBm |
| 捕获 | -161dBm | -161dBm |
| 热启动 | -146dBm | -146dBm |
| 重捕获 | -151dBm | -151dBm |
| 数据格式 | NMEA 0183 ;Unicore | NMEA 0183 ;Unicore |
物理特性
| 尺寸 | 16.0×12.2×2.6mm |
| 封装 | 24 引脚，SMD 表面贴装 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +90℃ |
电气特性
| 电压 | 3.0V ~ 3.6V DC |
| LNA 馈电 | 3.0V ~ 3.3V, <100mA |
| 功耗 | 90mW |
