产品介绍
KY-INS500U 光纤旋转调制导航系统由高精度的闭环光纤陀螺、石英挠性加速度计及高端 GNSS接收板卡组成，可实现长时间姿态航向保持，满足高精度测量和控制要求。产品内置 GNSS 板卡，当 GNSS 有效时惯导可与 GNSS 进行组合导航，并向用户提供组合后的位置、高度、速度、姿态、航向、加速度、角速度等导航参数，同时输出 GNSS 位置、高度、速度等信息。当 GNSS 无效时，可以在纯惯性工作模式下提供全套导航参数。
应用领域
特种无人机
船用罗经
车载定位定向
高精度移动测量
高精度稳定平台
详细参数
性能指标
| 位置精度（RMS） | 单点 | 1.2m |
| RTK | 2cm+1ppm | |
| 航向精度（RMS） | 自寻北 | 0.06° ×Sec(Lati)，静基座 5min 对准 |
| 0.03° ×Sec(Lati)，静基座 10min 对准 | ||
| 姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.01° |
| 数据更新率 | 200Hz | |
| 速度精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.1m/s |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
| 量程 | ±400° /s | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.01° /h | |
| 加速度计 | 类型 | 石英挠性加速度计 |
| 量程 | ±20g | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.02mg |
组合导航系统性能
| 失锁时间 | 水平位置 (m)CEP(50%) | 水平速度（m/s）RMS | 姿态 (° )RMS | 航向 (° )RMS |
| 300s | 20.00 | 0.10 | 0.01 | 0.02 |
| 600s | 100.00 | 0.30 | 0.01 | 0.02 |
| 3600s | 0.80nm | 0.80 | 0.01 | 0.02 |
| 7200s | 2.00nm | 2.00 | 0.02 | 0.03 |
| 10800s | 3.00nm | 3.00 | 0.03 | 0.05 |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 199mm×180mm×219.5mm |
| 重量 | 航空型≤ 6.5kg，非航空型≤ 7.5kg |
| 电压 | 24V ～ 36V DC |
| 功耗 | ≤ 30W |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 存储温度 | -45℃～ +65℃ |
| 振动 | 5 ～ 2000Hz，6.06g |
| 冲击 | 30g，11ms |
| MTBF | 30000h |
| 寿命 | >15 年 |
| 连续工作时间 | >24h |
接口特性
| 1 个 PPS |
| 6 个 RS422 |
| 1 个 RS232 |
