产品介绍
KY-INS300-B0 是北斗星通公司自主品牌的一款高性价比的光纤组合导航系统产品，由高精度的GNSS 板卡、高性能光纤陀螺和加速度计构成 ；可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度等数据进行输出 ；可对载体的导航和运动信息进行独立存储，支持客户借助 IE 等软件对原始数据进行后处理 ；在无 GNSS 工作时仍可输出可靠的姿态、航向、位置信息。
应用领域
稳定平台
飞行器姿态测量
动中通
航空摄影测量
移动测量
海洋测量
详细参数
性能指标
| KY-INS300-B0 | KY-INS302 | ||
| 水平定位精度（RMS） | 单点 | 1.2m | 1.2m |
| RTK | 2cm+1ppm | 2cm+1ppm | |
| 后处理 | 1cm+1ppm | 1cm+1ppm | |
| 失锁位置精度 | 10m，30s | 5m，30s | |
| 航向精度（RMS） | 单天线 | 0.1°（需机动）， 0.02°（后处理） | |
| 双天线 | 0.1° ( 基线≥ 2m) | 0.1° ( 基线≥ 2m) | |
| 失锁保持精度 | 0.5°，失锁 30min | 0.2°，失锁 30min | |
| 自寻北精度 | 1° ×Sec(Lati) , 15min（双位置对准） | 0.5° ×Sec(Lati), 15min（双位置对准） | |
| 姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.02°，0.015°（后处理） | |
| 数据更新率 | 200Hz | 200Hz | |
| 速度精度（RMS） | 0.05m/s | 0.05m/s | |
| 授时精度 | 20ns | 20ns | |
IMU 性能指标
| KY-INS300 | KY-INS302 | ||
| 陀螺仪 | 类型 | 光纤陀螺仪 | 光纤陀螺仪 |
| 测量范围 | ±400° / s | ±400° /s | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.3° /hr | 0.05° /h | |
| 非线性度 | 100ppm | 50ppm | |
| 角随机游走 | 0.05° / √hr | ≤ 0.02° /√hr | |
| 加速度计 | 类型 | 石英挠性加速度计 | 石英挠性加速度计 |
| 测量范围 | ±16g | ±16g | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.05mg | 0.05mg | |
环境指标
| KY-INS300-B0 | KY-INS302 | |
| 工作温度 | -40℃～ +60℃ | -40℃～ +60℃ |
| 存储温度 | -45℃～ +70℃ | -45℃～ +70℃ |
| MTBF | 30000h | 30000h |
物理尺寸和电气特性
| KY-INS300-B0 | KY-INS302 | |
| 尺寸 | 138.5mm× 136.5mm×102mm | 138.5mm× 136.5mm×102mm |
| 重量 | <2.7kg（不含线缆） | <2.7kg（不含电缆） |
| 输入电压 | 12V ～ 36V DC | 12 ～ 36VDC |
| 功耗 | <24W | <24W |
| 存储 | 16G | 16G |
接口特性
| 1 个 PPS |
| 1 个 EVENT |
| 2 个 RS232 |
| 2 个 RS422 |
| 1 个网口 |
| 1 个 CAN（选配） |
| 1 个轮速传感器（选配） |
