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KY-INS300-B0

中精度光纤组合导航系统

  • 支持双天线测向
  • 支持外部事件输入
  • 失锁后航向保持
  • 支持 16G 存储
  • 支持后处理
  • 支持轮速传感器输入
  • 可纯惯性工作(自寻北)
产品手册使用说明
KY-INS300-B0

产品介绍

KY-INS300-B0 是北斗星通公司自主品牌的一款高性价比的光纤组合导航系统产品,由高精度的GNSS 板卡、高性能光纤陀螺和加速度计构成 ;可在动态环境下,对载体的姿态、航向、位置、速度等数据进行输出 ;可对载体的导航和运动信息进行独立存储,支持客户借助 IE 等软件对原始数据进行后处理 ;在无 GNSS 工作时仍可输出可靠的姿态、航向、位置信息。

应用领域

  • 稳定平台稳定平台
  • 飞行器姿态测量飞行器姿态测量
  • 动中通动中通
  • 航空摄影测量航空摄影测量
  • 移动测量移动测量
  • 海洋测量海洋测量

详细参数

性能指标



KY-INS300-B0KY-INS302
水平定位精度(RMS)单点1.2m1.2m
RTK2cm+1ppm2cm+1ppm
后处理1cm+1ppm1cm+1ppm
航向精度(RMS)单天线0.1°(需机动), 0.02°(后处理)
双天线0.1° ( 基线≥ 2m)0.1° ( 基线≥ 2m)
自寻北精度1° ×Sec(Lati) , 15min(双位置对准)0.5° ×Sec(Lati), 15min(双位置对准)
姿态精度(RMS)GNSS 有效0.02°,0.015°(后处理)
数据更新率
200Hz200Hz
速度精度(RMS)
0.05m/s0.05m/s
授时精度
20ns20ns



IMU 性能指标


KY-INS300-B0KY-INS302
陀螺仪类型光纤陀螺仪光纤陀螺仪
测量范围±400° / s±400° /s
零偏稳定性(GJB 10s)0.3° /hr 0.05° /h
非线性度100ppm 50ppm
角随机游走0.05° / √hr≤ 0.02° /√hr
加速度计类型石英性加速度计石英挠性加速度计

测量范围±16g±16g

零偏稳定性(GJB 10s)0.05mg0.05mg


环境指标


KY-INS300-B0KY-INS302
工作温度-40℃~ +60℃-40℃~ +60℃
存储温度-45℃~ +70℃-45℃~ +70℃
MTBF30000h30000h



物理尺寸和电气特性


KY-INS300-B0KY-INS302
尺寸138.5mm× 136.5mm×102mm138.5mm× 136.5mm×102mm
重量<2.7kg(不含线缆)<2.7kg(不含电缆)
输入电压12V ~ 36V DC12 ~ 36VDC
功耗<24W<24W
存储16G16G



接口特性

1 个 PPS
1 个 EVENT
2 个 RS232
2 个 RS422
1 个网口  
1 个 CAN(选配)
1 个轮速传感器(选配)



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