产品介绍
IMU-ISA-100C 是一款性能接近导航级别的惯性测量单元，集成了三轴光纤陀螺仪和全温补偿 MEMS 加速度计。IMU-ISA-100C 通过一个高可靠性的 IMU 接口与 PwrPak7 接收机进行数据交互， PwrPak7 接收机将 GNSS 和 IMU 的测量数据进行融合后，以 200Hz 的频率输出高精度的三维位置、 速度、姿态信息。
应用领域
自动驾驶
高精度地图采集
测试基准
航空摄影测量
海洋测图
详细参数
性能指标
| 数据更新率 | GNSS 原始数据 | 20Hz |
| IMU 原始数据 | 200Hz | |
| INS 组合数据 | 200Hz | |
| 速度限制 | 585m/s | |
| 高度限制 | 无 |
环境指标
| 温度 | 工作温度 | -40℃ ~ +55℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ | |
| 湿度 | MIL-STD-810G,Method 507.5 | |
| 随机振动 | MIL-STD-810G,Method 514.6(2.0g) | |
| 防水防尘 | IEC 60529 IP67 | |
| MTBF | >46,100 小时 | |
IMU 性能指标
| 陀螺类型 | 闭环光纤陀螺 |
| 陀螺输入范围 | 495° /s |
| 陀螺零偏不稳定性 | 0.5° /hr |
| 陀螺角随机游走 | 0.005° /√h |
| 加速度计量程 | ±10g |
| 加速度计零偏不稳定性 | 0.1mg |
| 速度随机游走 | 0.018m/s/√h |
IMU 物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 180mm×150mm×137mm |
| 重量 | 5.0kg |
| 输入电压 | +10 ~ +34V DC |
| 重量 | 18W （典型值） |
卫星信号中断后的系统性能
| 中断时间 | 定位模式 | 位置精度 (m)RMS | 速度精度 (m/s)RMS | 测姿精度 ( ° )RMS | |||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚/俯仰 | 航向 | ||
| 0S | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.008 | 0.008 | 0.006 | 0.010 |
| 星差TSCP | 0.025 | 0.050 | |||||
| 单点 | 1.000 | 0.600 | |||||
| 10s | RTK | 0.080 | 0.080 | 0.013 | 0.013 | 0.008 | 0.013 |
| 星差TSCP | 0.080 | 0.100 | |||||
| 单点 | 1.060 | 0.650 | |||||
| 60s | RTK | 0.920 | 0.530 | 0.048 | 0.023 | 0.009 | 0.018 |
| 星差TSCP | 0.900 | 0.550 | |||||
| 单点 | 1.900 | 1.100 | |||||
| RTK+land_plus+DMI | 0.900 | 0.530 | 0.048 | 0.023 | 0.009 | 0.018 | |
| 0S | 后处理 | 0.010 | 0.020 | 0.048 | 0.008 | 0.003 | 0.004 |
| 10S | 0.010 | 0.020 | 0.008 | 0.008 | 0.003 | 0.004 | |
| 60S | 0.040 | 0.020 | 0.009 | 0.008 | 0.003 | 0.004 | |
