产品介绍
SPAN-P1750 组合导航系统是由组合导航接收机 ProPak7/7D 与惯性测量单元 IMU-P1750 组成。 IMU-P1750 内置三轴闭环光纤陀螺仪和三轴微机械加速度计。
应用领域
水上水下地形测量
植物保护
大型无人机航拍
稳定平台
详细参数
性能指标
| 数据更新率 | IMU 测量 | 200Hz |
| INS 位置 | 200Hz | |
| INS 速度 | 200Hz | |
| INS 姿态 | 200Hz | |
| 速度限制 | 585m/s | |
| 高度限制 | 无 |
IMU 物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | Ø 88.9 x 73.7 mm |
| 重量 | <0.7 kg |
| 输入电压 | +9~+36VDC |
| 功耗 | 8W（最大） |
IMU 性能指标
| 陀螺性能 | 类型 | 闭环光纤陀螺 |
| 输入范围 | 490° /s | |
| 零偏不稳定性 | 0.05° /hr | |
| 标度因数非线性度 | ≤ 50 ppm | |
| 角随机游走 | 0.012° /√h | |
| 加速度计性能 | 量程 | 16g |
| 零偏不稳定性 | 0.024mg | |
| 速度随机游走 | 0.032 m/s/ √hr |
环境指标
| 温度 | 工作温度 | -40 ℃ ~ ＋ 75 ℃ |
| 存储温度 | -50 ℃ ~ ＋ 85 ℃ | |
| 振动 | 工作 | 8g RMS(20 - 2000 Hz random) |
| 非工作 | 12.5g RMS (20 - 2000 Hz random) | |
| 冲击 | 工作 | 9g (11 ms sawtooth) |
| 非工作 | 40g (11 ms sawtooth) |
卫星信号中断后系统性能
| 中断时间 | 定位模式 | 位置精度 (m)RMS | 速度精度 (m/s)RMS | 测姿精度 ( 度 )RMS | |||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚/俯仰 | 方位 | ||
| 0s | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.010 | 0.010 | 0.015 | 0.040 |
| 星差 TSCP | 0.025 | 0.050 | |||||
| 单点 | 1.000 | 0.600 | |||||
| 10s | RTK | 0.170 | 0.130 | 0.030 | 0.025 | 0.020 | 0.050 |
| 星差 TSCP | 0.170 | 0.150 | |||||
| 单点 | 1.150 | 0.700 | |||||
| 60s | RTK | 3.300 | 1.730 | 0.160 | 0.070 | 0.030 | 0.060 |
| 星差 TSCP | 3.300 | 1.750 | |||||
| 单点 | 4.300 | 2.300 | |||||
| RTK+land_plus+DMI | 2.500 | 1.550 | 0.110 | 0.070 | 0.030 | 0.060 | |
| 0S | 后处理 | 0.010 | 0.020 | 0.010 | 0.010 | 0.005 | 0.020 |
| 10S | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.005 | 0.020 | |
| 60 | 0.160 | 0.090 | 0.021 | 0.011 | 0.006 | 0.021 | |
