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INS系列

组合导航系统

  • 轻小型 GNSS/INS 组合导航系统
  • 内置高精度 GNSS 板卡,支持 GNSS 多系统多频点
  • 器件精度高,支持 NovAtel IE 后处理,后处理姿态精度可达 0.03°
  • 单 / 双天线可选,可选 OEM 版
  • 可选配高精度磁通门磁力计
产品手册
INS系列

产品介绍

INS-B/INS-D 内置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 惯性器件,可提供位置、速度、姿态信息和 原始数据。同时可以使用 NovAtel IE 软件对原始数据进行后处理,得到高精度的后处理数据。

应用领域

  • 铁路机车铁路机车
  • 航空摄影测量航空摄影测量
  • 无人车无人车
  • 无人机无人机
  • 无人船无人船
  • AGV 等AGV 等

详细参数

性能指标

参数INS-B(单天线)INS-D(双天线)
支持 GNSS 信号BDS,GPS, GLONASS, GALILEO, SBAS, RTK
输出速率1Hz ~ 200Hz
水平定位精度(RMS)±1.2m ,±0.4m DGPS,0.01m+1ppm RTK
速度精度 (RMS)0.03m/s
动态航向精度 GNSS(RMS)0.1° 0.08° (2m 基线)
动态姿态精度(RMS)0.08° 0.08°


器件参数

参数
INS-BINS-D 
陀螺仪测量范围±450° / s ±450° / s
零偏不稳定性(RMS, Allan Variance)1° / h1° / h
加速度计测量范围±8g±8g
零偏不稳定性(RMS, Allan Variance) 0.005mg0.005mg


环境指标和电气特性

参数INS-B INS-D
工作温度40℃~ +75℃
MTBF100000 h
供电电压9V ~ 36V DC
功耗2.5W5W
通讯接口RS-232, RS-422, 网口 , CAN


物理尺寸

参数INS-BINS-D
尺寸120mm×50mm×53mm
重量220g320g


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