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KY-IMU112

高精度易集成 MEMS 组合导航系统

  • 自带高精度组合导航算法
  • 支持多种 GNSS 协议接入
  • 高精度后处理结果
  • 小尺寸便于安装和集成
  • 十轴传感器数据输出
产品手册使用说明
KY-IMU112

产品介绍

KY-IMU112 组合导航系统内置高性能的 MEMS 陀螺和加速度计,可接收外部的 GNSS 数据,主 要包含 NovAtel 的私有协议、和芯星通私有协议及 NEMA 协议。实现多传感器融合及组合导航 解算算法,在 GNSS 无效时,具备短时的惯性导航能力。该产品可靠性高,环境适应性强。通过 匹配不同的软件,可以适用各种领域。

应用领域

  • 无人机无人机
  • 无人车无人车
  • 无人船无人船
  • 特种控制平台特种控制平台
  • 特种导航平台特种导航平台
  • 动中通动中通
  • 测绘测绘
  • 导引头导引头
  • 稳定平台稳定平台

详细参数

物理尺寸和电气特性

尺寸47mm×44mm×14mm
重量<50g
输入电压3.3V DC
功耗<1.5W 典型值


环境指标

工作温度-40℃ ~ +70℃
存储温度-45℃ ~ +75℃
振动20 ~ 2000Hz,6.06g
冲击1000g,0.5m
MTBF20000h


接口特性

2 个 UART(输入 / 输出)
1 个 PPS (输入)
1 个 SPI(输入 / 输出)


IMU 性能指标

陀螺仪类型MEMS
量程±450° /s
零偏不稳定性0.8° /hr (Allan)
加速度计类型MEMS
量程±16g
零偏不稳定性 30μg


性能指标

位置精度单点1.2m
RTK2cm+1ppm
后处理1cm+1ppm
航向精度实时0.1°
后处理0.03°
姿态精度实时0.1°
后处理0.02°
更新率200Hz(max)
速度精度0.05m/s
授时精度20ns


组合导航系统性能

失锁时间定位模式水平 (m)RMS高程 (m)RMS横滚 (° )STD俯仰 (° )STD航向 (° )STD
0RTK0.020.050.100.100.10
PP0.010.030.020.020.03
10sRTK1.001.500.150.150.18
PP0.050.100.020.020.03


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