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KY-INS112

便携型微机械组合导航系统

  • 支持双天线测向
  • 支持外部事件输入
  • 失锁后航向保持
  • 支持 16G 存储
  • 支持后处理
  • 支持轮速传感器输入
产品手册使用说明
KY-INS112

产品介绍

北斗开阳 KY-INS112 是一款由 MEMS 陀螺、MEMS 加速度计、BD/GPS 接收机、导航计算机组合成的高性能组合导航系统,能够测量载体的航行、俯仰、滚动、速度、位置,角速度、加速度等信息,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。产品采用惯性 / 卫星组合导航算法,具备动基座对准、惯性 / 卫星组合导航、自主零速修正、自标定等功能。

应用领域

  • 船舶姿态动态测量船舶姿态动态测量
  • 无人机无人机
  • 车载导航与控制车载导航与控制
  • 天线稳定平台天线稳定平台
  • 动中通动中通

详细参数

性能指标

物理尺寸和电气特性

尺寸117mm×96mm×47.8mm
重量<0.7kg
输入电压 9V ~ 36V DC
功耗≤ 8W
存储16G


环境指标

工作温度-40℃~ +60℃
存储温度-45℃~ +65℃


IMU 性能指标

陀螺仪类型 MEMS
量程450° / s
零偏不稳定性0.8° /hr(Allan)
标度因数非线性度0.01%FS

类型 MEMS
加速度计量程16g

零偏不稳定性30µg(Allan)

标度因数非线性度0.1%FS


接口特性

1 个 PPS
1 个 EVENT
2 个 RS232  
2 个 RS422
1 个网口(存储数据导出接口)
1 个 CAN(选配)
2 个天线接口(SMA)
1 个轮速传感器 (选配)


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