产品介绍
北斗开阳 KY-INS112 是一款由 MEMS 陀螺、MEMS 加速度计、BD/GPS 接收机、导航计算机组合成的高性能组合导航系统，能够测量载体的航行、俯仰、滚动、速度、位置，角速度、加速度等信息，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。产品采用惯性 / 卫星组合导航算法，具备动基座对准、惯性 / 卫星组合导航、自主零速修正、自标定等功能。
应用领域
船舶姿态动态测量
无人机
车载导航与控制
天线稳定平台
动中通
详细参数
性能指标
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 117mm×96mm×47.8mm |
| 重量 | <0.7kg |
| 输入电压 | 9V ～ 36V DC |
| 功耗 | ≤ 8W |
| 存储 | 16G |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +60℃ |
| 存储温度 | -45℃～ +65℃ |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 类型 | MEMS |
| 量程 | 450° / s | |
| 零偏不稳定性 | 0.8° /hr(Allan) | |
| 标度因数非线性度 | 0.01%FS | |
| 类型 | MEMS | |
| 加速度计 | 量程 | 16g |
| 零偏不稳定性 | 30µg(Allan） | |
| 标度因数非线性度 | 0.1%FS |
接口特性
| 1 个 PPS |
| 1 个 EVENT |
| 2 个 RS232 |
| 2 个 RS422 |
| 1 个网口（存储数据导出接口） |
| 1 个 CAN（选配） |
| 2 个天线接口（SMA） |
| 1 个轮速传感器 （选配） |
