PIM222A
高精度模块化组合导航系统
- 支持GPS/GALILEO/BDS解算，可扩展支持GLONASS解算，可扩展支持北三频点
- 双天线设计，支持单机静态测向功能
- 内部集MEMS IMU，可选配外接高精度 IMU
- 支持 SPAN 组合导航和 Land Profi le 算法
- 通信接口丰富，支持 USB、UART、SPI、I2C、CAN
- 支持轮速传感器信息输入，可提供定制化 CAN 总线协议支持
产品介绍
PIM222A 是 NovAtel 的一款组合导航模块产品，拥有完全自主的紧耦合算法，可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息。目前可以提供模块产品供客户自主集成，也可以提供整套 EVK 测试。为了满足绝大多数客户的使用需求，PIM222A 具备两种自研外形。两种自研外形均直接引出对外接口，方便客户直接使用。 外形 1--- 自研底板 OEMR222，Pin to Pin OEM719 外形 2--- 自研封装 NPOS122
应用领域
智能驾驶
详细参数
性能指标
| 定位精度 (RMS) | 单点定位 L1 | 1.5 m |
| 单点定位 L1/L2 | 1.2 m | |
| RTK | 1cm+1ppm |
| 定位可靠性 | 20cm (>95%) |
| 双天线航向精度 (RMS) | 0.2º @2m 基线 |
| 横滚 / 俯仰精度 (RMS) | 0.1° |
| 失锁位置保持（车载 CEP， 位置漂移 1km 或 3min） | 0.5% |
| 数据更新率 | GNSS/INS 组合数据 50Hz， 100Hz GNSS 原始数据 1Hz，10Hz IMU 原始数据 104HZ |
| IMU 指标 | 陀螺量程 500dps 陀螺零偏不稳定性 3° /h(Allan) 陀螺角随机游走 0.21° /√h 加速度计量程 4g 加速度计零偏稳定性 0.16g |
| 输出数据格式 | NMEA-0183 子集 NovAtel 自定义子集 |
| 冷启动时间 | <40s (typ.) |
| 热启动时间 | <10s (typ.) |
| 信号重捕获 | 0.5S (typ.) |
| 授时精度 RMS | 20ns |
| 速度精度 RMS | <0.04 m/s |
| 对外接口 | 串口、CAN 口 |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 35mm×42mm×4.2mm |
| 重量 | 12g |
| 供电要求 | +3.3 V DC ±5% |
| 功耗 ( 模块 ) | 1.25W@3.3V 双天线 |
| 0.85W@3.3V 单天线 | |
| 推荐供电：3.3V@1A |
环境指标
| 温度 | 工作温度：-40° C ~ +105° C |
| 储存温度：-40° C ~ +105° C | |
| 湿度 | 95% 无冷凝 @40° C |
| 振动 | Random MIL-STD-810G (CH1), Method 514.7, Category 24, (7.7g RMS) Sinusoidal IEC 60068-2-6 (5.0 g) |
| 冲击 | 工作：MIL STD 810G (CH1), Method 516.7 Procedure I (40g) |
| 非工作：Method 516.7 Procedure V (75g) | |
| 震动（工作） | ISO 9022-31-06 (25 g) |
| 加速度（工作） | MIL-STD-810G (CH1), Method 513.7, Procedure II (4g, 8g) |
