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PIM222A

高精度模块化组合导航系统

  • 支持GPS/GALILEO/BDS解算,可扩展支持GLONASS解算,可扩展支持北三频点
  • 双天线设计,支持单机静态测向功能
  • 内部集MEMS IMU,可选配外接高精度 IMU
  • 支持 SPAN 组合导航和 Land Profi le 算法
  • 通信接口丰富,支持 USB、UART、SPI、I2C、CAN
  • 支持轮速传感器信息输入,可提供定制化 CAN 总线协议支持
产品手册
PIM222A

产品介绍

PIM222A 是 NovAtel 的一款组合导航模块产品,拥有完全自主的紧耦合算法,可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息。目前可以提供模块产品供客户自主集成,也可以提供整套 EVK 测试。为了满足绝大多数客户的使用需求,PIM222A 具备两种自研外形。两种自研外形均直接引出对外接口,方便客户直接使用。 外形 1--- 自研底板 OEMR222,Pin to Pin OEM719 外形 2--- 自研封装 NPOS122

应用领域

  • 智能驾驶智能驾驶

详细参数

性能指标

定位精度 (RMS)单点定位 L11.5 m
单点定位 L1/L21.2 m
RTK1cm+1ppm
定位可靠性20cm (>95%)
双天线航向精度 (RMS) 0.2º @2m 基线
横滚 / 俯仰精度 (RMS) 0.1°
失锁位置保持(车载 CEP, 位置漂移 1km 或 3min)0.5%
数据更新率GNSS/INS 组合数据 50Hz, 100Hz GNSS 原始数据 1Hz,10Hz IMU 原始数据 104HZ
IMU 指标陀螺量程 500dps 陀螺零偏不稳定性 3° /h(Allan) 陀螺角随机游走 0.21° /√h 加速度计量程 4g 加速度计零偏稳定性 0.16g
输出数据格式NMEA-0183 子集 NovAtel 自定义子集
冷启动时间<40s (typ.)
热启动时间<10s (typ.)
信号重捕获0.5S (typ.)
授时精度 RMS20ns
速度精度 RMS<0.04 m/s
对外接口串口、CAN 口


物理尺寸和电气特性

尺寸35mm×42mm×4.2mm
重量12g
供电要求+3.3 V DC ±5%
功耗 ( 模块 )1.25W@3.3V 双天线
0.85W@3.3V 单天线
推荐供电:3.3V@1A


环境指标

温度工作温度:-40° C ~ +105° C
储存温度:-40° C ~ +105° C
湿度95% 无冷凝 @40° C
振动Random MIL-STD-810G (CH1),

Method 514.7, Category 24, (7.7g RMS)

Sinusoidal IEC 60068-2-6 (5.0 g)
冲击
工作:MIL STD 810G (CH1), Method 516.7 Procedure I (40g)
非工作:Method 516.7 Procedure V (75g)
震动(工作)ISO 9022-31-06 (25 g)
加速度(工作)MIL-STD-810G (CH1), Method 513.7, Procedure II (4g, 8g)


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