SPAN-µIMU-IC

高性能导航级 MEMS 组合导航系统

深耦合技术
商用高精度 MEMS 器件，无出口限制
200Hz 数据更新率
支持零速修正（ZUPT）
可选双天线
可外接轮速传感器

产品介绍

SPAN-µIMU-IC 采用 NovAtel 公司最新 OEM7 GNSS 硬件平台搭配 Northrop Grumman Litef 公司的高性能 MEMS IMU 组成，二者通过高可靠的接口连接并采用 NovAtel SPAN 组合导航技术，融合的 GNSS 和 INS 数据提供稳定、连续的 3D 导航解算，µIMU 具有体积小，重量轻、功耗低等特点适合航姿参考、飞行控制和稳定平台等机载应用，根据用户需要，可选择带封装外壳或直接 OEM 模块化搭配方案。

应用领域

高精度地图
海洋测图
航空摄影
稳定平台
测试基准

详细参数

性能指标

水平定位精度 (RMS)	单点 L1/L2	1.2m
	NovAtel CORRECT
	SBAS	60cm
	DGPS	40cm
	PPP
	TerraStar-C PRO	2.5cm
	TerraStar-X	2cm
	RTK	1cm+1ppm
数据更新率	IMU 观测值	200Hz
	INS 定位解算	200Hz
	INS 测速输出	200Hz
	INS 姿态输出	200Hz
时间精度	＜5ns RMS
最大速度	585m/s

环境指标

温度	工作温度	-40 ℃ ~ ＋ 55 ℃
	存储温度	-40 ℃ ~ ＋ 80 ℃
湿度	MIL-STD-810G(Ch1),Method 507.6
随机振动	MIL-STD-810G(CH1),Method 514.7 (2.0g)
使用环境	MIL-STD-810G(Ch1),Method 512.6 (IEC 60529 IP67)

IMU 性能指标

陀螺性能	输入范围	±499 ° /s
	零偏不稳定性	≤ 6 ° /hr
	角随机游走	≤ 0.3 ° /√hr
加速度计性能	量程	±15 g
	零偏不稳定性	≤ 3 mg
	速度随机游走	≤ 0.15 mg/ √Hz

物理尺寸和电气特性

尺寸	130× 130× 115 mm
重量	2.57kg
供电	功耗	11 W( 典型值 )
供电	输入电压	+10 ~ +34 V
接口	电源接口	SAL M12, 5 pin, 公头
	数据接口	SAL M12, 4 pin, 母头
	轮速传感器接口	SAL M12, 8 pin, 公头

卫星信号中断后的系统性能

中断时间	定位模式	位置精度 (m)RMS		速度精度 (m/s)RMS		测姿精度 ( 度 )RMS
中断时间	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	横滚/俯仰	方位
0S	RTK	0.020	0.030	0.015	0.010	0.010	0.030
	星差 TSCP	0.025	0.050	0.015	0.010	0.010	0.030
	单点	1.000	0.600	0.015	0.010	0.010	0.030
10S	RTK	0.120	0.110	0.035	0.015	0.017	0.038
	星差 TSCP	0.120	0.130	0.035	0.015	0.017	0.038
	单点	1.100	0.680	0.035	0.015	0.017	0.038
60S	RTK	3.500	0.780	0.165	0.022	0.025	0.050
	星差 TSCP	3.500	0.800	0.165	0.022	0.025	0.050
	单点	4.500	1.350	0.165	0.022	0.025	0.050
	RTK+land_plus+DMI	2.50	0.78	0.115	0.022	0.025	0.050
0S	后处理	0.010	0.020	0.010	0.010	0.004	0.015
10S		0.010	0.020	0.010	0.010	0.004	0.015
60S		0.160	0.040	0.020	0.010	0.005	0.016