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AHRS-10

高性能航姿参考系统

  • 小尺寸航姿参考系统
  • 数据更新率可达 200Hz
  • 具有高精度、高灵敏度、温度稳定的磁通门磁力计(独有专利)
  • 内嵌 2D/3D 软铁和硬铁磁场校准
  • 嵌入式卡尔曼滤波算法
  • 所有传感元件全温校准
  • IP-67 防护封装等级
产品手册Datesheet
AHRS-10

产品介绍

AHRS-10 利用高精度 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息, 并且可以通过 2D/3D 校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰,消除磁场畸变,提高航向精度。

应用领域

  • 水下机器人水下机器人
  • 无人机飞控无人机飞控
  • AGVAGV
  • 室内定位室内定位
  • 动中通动中通
  • 铁路铁路

详细参数

性能指标

参数AHRS-10BAHRS-10P
输出速率1Hz ~ 200Hz1Hz ~ 200Hz
动态航向精度(RMS)0.6°
动态姿态精度(RMS)0.5° 0.08


器件参数

参数            
AHRS-10B            AHRS-10P            
陀螺仪            测量范围            ±1864° / s            ±450° / s            
零偏不稳定性(RMS, Allan Variance)            8° / h            1° / h            
带宽            50Hz            260Hz            
非线性度            0.1%            0.01%            

测量范围            ±8g            ±8g            
加速度计            零偏不稳定性(RMS, Allan Variance)            0.005mg            0.005mg            
带宽            260Hz            260Hz            
非线性度            0.05%            0.05%            
磁力计
           
测量范围            ±8Gauss ±            ±1.6Gauss            
零偏不稳定性(RMS, Allan Variance)            0.8nT            0.2nT            


环境指标和电气特性

参数AHRS-10BAHRS-10P
工作温度 -40℃~ +75℃-40℃~ +75℃
MTBF100000h100000h
供电电压9V ~ 28V DC9V ~ 28V DC
功耗<1W<2W
通讯接口RS-232, RS-422RS-232, RS-422


物理尺寸

参数 AHRS-10BAHRS-10P
尺寸90mm×27mm×26mm90mm×27mm×26mm
重量 77g84g


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