产品介绍
AHRS-10 利用高精度 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息， 并且可以通过 2D/3D 校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。
应用领域
水下机器人
无人机飞控
AGV
室内定位
动中通
铁路
详细参数
性能指标
| 参数 | AHRS-10B | AHRS-10P |
| 输出速率 | 1Hz ～ 200Hz | 1Hz ～ 200Hz |
| 动态航向精度（RMS） | 1° | 0.6° |
| 动态姿态精度（RMS） | 0.5° | 0.08 |
器件参数
| 参数 | AHRS-10B | AHRS-10P | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±1864° / s | ±450° / s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan Variance） | 8° / h | 1° / h | |
| 带宽 | 50Hz | 260Hz | |
| 非线性度 | 0.1% | 0.01% | |
| 测量范围 | ±8g | ±8g | |
| 加速度计 | 零偏不稳定性（RMS, Allan Variance） | 0.005mg | 0.005mg |
| 带宽 | 260Hz | 260Hz | |
| 非线性度 | 0.05% | 0.05% | |
| 磁力计 | 测量范围 | ±8Gauss ± | ±1.6Gauss |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan Variance） | 0.8nT | 0.2nT |
环境指标和电气特性
| 参数 | AHRS-10B | AHRS-10P |
| 工作温度 | -40℃～ +75℃ | -40℃～ +75℃ |
| MTBF | 100000h | 100000h |
| 供电电压 | 9V ～ 28V DC | 9V ～ 28V DC |
| 功耗 | <1W | <2W |
| 通讯接口 | RS-232, RS-422 | RS-232, RS-422 |
物理尺寸
| 参数 | AHRS-10B | AHRS-10P |
| 尺寸 | 90mm×27mm×26mm | 90mm×27mm×26mm |
| 重量 | 77g | 84g |
