产品介绍
HG4930 是由 Honeywell 公司生产的一款尺寸小、可靠性高、性价比高的 MEMS 惯性测量单元。其包含零偏稳定性可达 0.25° /h 的 MEMS 陀螺，MEMS 加速度计。其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性，确保 HG4930 足够坚固，以适应要求非常严苛的用户的需求。HG4930 具备工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压，可方便的集成到其他设备当中。与此同时，由于具备体积小、重量轻、功耗低的特点，使其成为大多数应用的理想选择。
应用领域
地图采集
水下机器人
轨道检测
管线检测
无人车
高精度农业
详细参数
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±400° /s |
零偏不稳定性（1σ，Allan） | 0.25° /h | |
| 零偏重复性（1σ） | 7° /h | |
| 随机游走 | 0.04 ° /√hr | |
非线性度（1σ） | 100ppm | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±20g |
| 零偏不稳定性（1σ，Allan） | 0.025mg | |
| 零偏重复性（1σ） | 1.7mg | |
| 随机游走 | 0.03m/s/√hr | |
| 非线性度（1σ） | 100ppm | |
| 数据更新率 | 600Hz | |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 65mm x 51mm x 35.5 mm |
| 重量 | 140g |
| 电压 | +5 V +/- 5% |
| 功耗 | ＜ 2W |
| 接口特性 | RS422 |
环境指标
| 工作温度 | -54° C ～ +85° C |
| 贮存温度 | -54° C ～ +95° C |
| 随机振动 | 0.003 g²/Hz, 10Hz to 2000Hz 2.5g RMS |
| 冲击 | 10g,3m 半正弦脉冲 |
| MTBF | 地面 102000h，无人机 59000h |
