KERNEL-100
小尺寸 MEMS 惯性测量单元
- 三轴陀螺零偏稳定性为 2° /h
- 三轴陀螺角随机游走为 0.38° /√h
- 三轴加速度计零偏稳定性为 0.01mg
- 三轴加速度计量程可选 ±8g/±15g/±40g
- 支持 2000Hz 数据更新率
- 支持 4 ～ 15V 宽压供电
产品介绍
KERNEL-100 是一款微型的高精度 MEMS 惯性测量单元。内置工业级三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以测量角速率、加速度、横滚角和俯仰角。IMU 进行了工作温度范围内的全温补偿，正交坐标系也进行了数字对准，从而陀螺仪和加速度计的零偏稳定性达到了 2° /h 和 0.01mg（Allan），并且具备低噪声和高稳定性的特性。KERNEL-100 还支持可配置的通讯协议，具有电磁干扰防护和灵活的输入电压特性，使其能够在高等级的系统应用中更加便捷的使用。
应用领域
自动驾驶车辆
列车控制
载体运动和姿态测量
各类转台
组合导航
无人机
潜航器
详细参数
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 28.5mm x 19.5mm x 8.5mm |
| 重量 | 7g |
电压 | 4 ～ 15V DC |
| 功耗 | 0.365W@5V |
| 启动时间 | <1s |
| 数据更新率 | 2000Hz |
| 输出接口 | RS422 |
| 数据格式 | 二进制 |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±2000° /s |
零偏不稳定性（RMS，Allan） | 2° /h | |
| 零偏重复性 | 20° /h | |
| 带宽 | 260Hz | |
| 角随机游走 | 0.38° /√h | |
| 非线性度 | 350ppm | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±8g/±15g/±40g |
| 零偏不稳定性（RMS，Allan） | 0.01mg/0.03mg/0.05mg | |
| 零偏重复性 | 1.5 mg/2.0 mg/2.5 mg | |
| 带宽 | 260 Hz | |
| 速度随机游走 | 0.02m/s/√h/ 0.045m/s/√h /0.06m/s/√h | |
| 非线性度 | 340ppm/800ppm/1000ppm |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +85℃ |
| 贮存温度 | -50℃～ +90℃ |
| 冲击 | 400g，0.1ms |
振动 | 8,10g ～ 2000Hz |
| MTBF | 100000h |
