Waypoint 8.90

基于 NovAtel 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级。别测姿精度。

提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强。

支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位。

能够通过外部信息处理相机和 IMU 的方向偏差 w-p-k 角度，识别 相机触发的数据点。

利用载体静止时惯性导航系统的速度输出作为系统速度误差的观 测量，修正其他信息。

动基线处理模块可以通过后处理的方式对运动中的基准站和移动 站之间的基线进行高精度的数据处理，实现厘米级解算精度。

Velocity Constraints 技术是 IE 后处理软件针对恶劣环境下的地面 应用场景进行精度优化的一种技术，即使在恶劣环境下也能提供 连续高精度后处理信息输出。

Boresight Computation 是一种安装误差角自解算功能，微小的安 装误差引入到解算中也会被不同程度的放大，对于测试基准应用， 对安装误差角的约束尤为严格，IE 后处理软件的这一功能，可以 对此类需求客户有效解决安装误差角不便测量问题。