产品介绍
Mid-70延续Livox高性价比的优势，更针对低速自动驾驶、移动机器人等应用领域进行优化设计，大幅提升垂直方向视场角、减小盲区、提高近处精度，为机器人带来更全面的视野。可广泛应用于工业与仓储物流机器人（叉车），商用与服务机器人（配送、清洁等），室外无人物流车&无人配送车，量方等。
应用领域
工业机器人
商服机器人
低速自动驾驶
量方
详细参数
性能指标
| 激光波长 | 905 nm |
| 人眼安全级别 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@100 klx) | 90 m @ 10% 反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80% 反射率 |
| 近处盲区 | 0.05m |
| FOV | 70.4°（圆形） |
| 测距随机误差 (1σ) | 1σ ( @ 20 m ) < 2 cm |
| 角度随机误差 (1σ) | 1σ < 0.1 ° |
| 光束发散角度 | 0.03° ( 水平 )×0.28° ( 竖直 ) |
| 点云输出 | 100,000 点 / 秒 （可配置第一回波或最强回波） 200,000 点 / 秒 （双回波） |
| 200,000 点 / 秒 （双回波） | |
| 数据延迟 | ≤ 2 ms |
| 数据网口 | 100 Mbps 以太网接口 |
| 数据同步方式 | IEEE 1588-2008 ( PTP v2 ), PPS ( 秒脉冲 )，GPS ( PPS + UTC ) |
| 虚警率 (@100 klx) | < 0.01% |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 65℃ |
| 工作外壳温度 | -20℃ 至 80℃ |
| 防护级别 | IP67 |
| 功率 | 8 W |
| 供电电压范围 | 10 ~ 15 V DC 标配电源转接插座 2.0：9 ~ 30 V DC |
| 尺寸 | 97 × 64 × 62.7 mm |
| 重量 | 约 580 g |
