产品介绍
INS-D 系列产品组合导航系统内置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 惯性器件，可提供高更新率 的位置、速度、姿态信息和原始数据。同时可以使用 NovAtel IE 软件对原始数据进行后处理，得 到高精度的后处理数据。并且 INS-D 系列产品支持多种外部车速信息辅助解算，从而在 GNSS 信 号不可用时拥有优异的位置精度。
应用领域
自动驾驶
铁路机车
航空摄影测量
无人车
无人机
无人船
AGV
详细参数
性能指标
| 支持 GNSS 信号 | BDS,GPS, GLONASS, GALILEO, SBAS, RTK |
| 数据更新率 | 200Hz |
| 水平定位精度（RMS） | 1.2m ，0.4m DGPS，0.01m+1ppm RTK |
| 速度精度 （RMS） | 0.03m/s |
| 动态航向精度 GNSS（RMS） | 0.1° （2m 基线） |
| 动态姿态精度（RMS） | 0.1°（INS-D-E1），0.03°（INS-D） |
IMU 性能指标
| INS-D-E1 | INS-D | ||
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±450° / s | ±450° / s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 2° /h | 1° /h | |
| 测量范围 | ±8g | ±8g | |
| 加速度计 | 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.01mg | 0.01mg |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +75℃ |
存储温度 | -50℃～ +85℃ |
| MTBF | 100000 h |
振动 | MIL-STD-810G |
冲击 | MIL-STD-810G |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 120mm×50mm×53mm |
| 重量 | 220g(INS-D-E1)，320g(INS-D) |
| 供电电压 | 9V ～ 36V DC |
| 功耗 | 2.6W |
通讯接口 | RS-232、RS-422、网口、CAN |
数据格式 | Binary、NMEA 0183、ASCII |
