【集装箱码头】

RTG作为应用在码头集装箱堆场内的主要设备之一，已经有很长的使用和改进的历史，近些年随着图像识别以及传感器技术的兴起，RTG在远程操作已是接下来的一种必然趋势，它对于降低人工利润率、提高生产效率、节能降耗以及延长司机的职业操作工龄都起到了很好的改善作用，而RTG大车机构的自动纠偏技术则是实现远程和自动化的第一步，利用GNSS定位技术、GIS技术、无线通讯技术，结合PLC电控系统，实现RTG大车行走过程中的纠偏。同时，为了更好的增加港口工作的便利性和快捷性，目前在做智能驾驶运营的港口，除了无人驾驶车辆的定位，同时也需要对有人驾驶车辆进行位置监测，包括有人内集卡、入港社会车辆等。北斗星通通过提供GNSS接收机、高精度模块及惯性系统等产品，为集装箱码头的信息化、无人化和智能化奠定了基础。

产品：livox、um982、MC600、OEM718D；

【散料码头】

近年来，在港口各散货码头堆场装卸环节上进行智能物流系统解决方案建设已经越来普遍，其中门座式起重机、堆取料机、装船机也是解决方案中的重要组成。门座式起重机需要用GNSS确认在门机上的位置以及确认大臂回转的方向，抓取过程中，通过激光雷达和视觉识别实时获得的料面高度、抓斗高度，同时利用GNSS提供授时信息；堆取料机在无煤棚结构的散料码头中，需要通过GNSS以及激光雷达系统进行料堆扫描和避障；装船机现阶段智能化主要机载防撞、机器视觉，人机交互三大系统。其中机器视觉系统包含了舱内扫描、高精度船体位姿形状感知，涉及包括GNSS、三维激光雷达、毫米波雷达、相机等传感器。

产品推荐：UM982、MC600、livox