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智慧矿山

【井工矿综采工作面】

目前我国煤炭开采以井工矿为主,综合机械化生产是当前广泛采用的生产方式。由于综采工作面作业条件复杂,危险系数高,面向少人化、无人化发展,提高采煤效率和安全性,是煤炭产业发展的必然趋势。

综采工作面中具有在三维空间内全维度定位、不依赖外界输入、结构简单、价格低廉和安装方便的惯导系统已经成为了必不可少的定位技术之一,通过安装在采煤机电控箱内的惯导,将采煤机行走方向、工作面推进方向和采煤机身垂直方向作为三维坐标空间的x、y、z轴, 通过惯性导航测量煤机的航向、俯仰和滚动角,结合煤机上里程计数据,描绘出采煤机的行走轨迹,形成采煤机截割煤层的三维轨迹,该轨迹往水平方向的投影可用于工作面自动找直,往竖直方向的投影结合采煤机滚筒高度信息可用于工作面水平控制。将惯导系统常态化应用于煤矿综采工作面智能化生产,可有效实现减员增效,切实提升煤矿生产现场的本质化人机安全保障。

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【露天矿】

随着信息技术的飞速发展,智慧矿山已经成为矿山行业的必然趋势。露天煤矿智能化建设内容中提到结合露天矿生产工艺流程,应用自动控制、智能感知等技术在数据采集阶段对钻机、挖掘机、自卸卡车、破碎机、带式输送机、排土机、推土机等设备及其它基础设施进行数字化改造;鼓励应用智能钻机进行穿孔,卡调系统实现合理配车、优化配车鼓励应用高精度北斗或GPS模块,多机协同操作系统建立挖机、卡车和人员精确定位系统、智能安全监控系统,包括人员定位系统和边坡安全监测系统。北斗星通可提供高精度定位模组、天线、整机、GNSS监测一体机、车辆/人员定位终端、激光雷达等产品为行业客户提供支撑,提升煤矿开采效率与质量的同时,降低煤炭开采受到人员安全事故出现的影响。

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