无人机农业植保应用

植保无人机主要由飞行平台、飞控、喷洒机构三部分组成,通过飞控来控制飞行平台按照预定路线进行农药喷洒作业。 飞控按照功能又可分为增稳飞控、半自动和全自动飞控。诺瓦泰和北斗星通自主导航板卡可以为后两种飞控提供高精度位置参考和校准,结合机载 IMU 输出航向、俯仰、横滚三轴姿态参数,帮助飞控实现对飞机飞行姿态的控制和调整。同时在作业前也需要卫星定位设备对待作业对象进行位置标定,实现自主识别作业范围,提高作业效率。