机器人导航

由于近年来人们对海洋考察和开发的增多,水下机器人得到广泛的应用,其申ROV大量地被使用在各种水下作业中,AUV大范围、大深度的作业设备近期在深海资源勘探和科学考察上得到了快速地发展。由于造价和人员风险的原因,载人潜水器相对发展放缓。目前水下机器人主要应用领域包括水下工程、海洋石油、打捞救生和海洋科学考察等各方面。

北斗星通公司MEMS航姿参考系统OS3D-FG,利用地磁、陀螺、加计的惯性器件解算出机器人的姿态,同时结合卫星导航,提供机器人的定位位置信息。

北斗星通公司MEMS航姿参考系统不仅能应用于移动机器人领域,还可用于自主飞行机器人系统中,MEMS导航系统负责提供自主飞行机器人的飞行状态信息,包括:飞行的空间位置、高度和飞行姿态。确保无人机飞行器的精度姿态航向。