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ProPak-G2plus 接收机

  NovAtel的ProPak-G2plus是一款抗恶劣环境的高性能接收机,支持USB通信和IMU等高级功能。


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提供多种接口
  ProPak-G2plus提供了简单易用的接口,包括3个串口和USB通讯功能,但这并没有使它在复杂环境下的系统集成能力受损,除了带有RS232或RS422端口,接收机还提供1个外接频标输入、PPS输出和2个打标事件输入。

抗恶劣封装
  ProPak-G2plus是一款耐用的金属封装接收机,可以抵抗恶劣环境和射频干扰的影响。与NovAtel的GPS天线(如GPS-700系列)配套使用,ProPak-G2plus可以在绝大多数情况下提供高性能和高可靠性的信息。

优越的定位性能
  ProPak-G2plus采用了NovAtel专利的PAC技术很大程度上消除了多路径效应的影响,提供卓越的定位精度。对于多种配置类型,包括L1和L1/L2,接收机都支持类似于WAAS、MSAS和EGNOS系统提供的SBAS改正数。RT-2类型在实时动态(RTK)应用中可以达到厘米级的定位精度。

支持先进的技术
  ProPak-G2plus还可以为外接设备提供电源输出,如为电台和使用了NovAtel的SPAN技术的惯性测量装置(IMU)提供电源。使用一条简单电缆将接收机与IMU相连,就可以组建一个有效的增强系统,该系统可以提供100Hz位置和姿态测量数据、且不受卫星信号不足和覆盖区域减少影响。另外,ProPak-G2plus还支持应用程序接口(API)选项。


特 性

* 3个高速率的串行通信端口,支持USB功能
* 脉冲孔径相关(PAC)技术和RT-2性能
* 支持外接惯性测量装置(IMU)


优 势

* 灵活安装、快速设置
* 厘米级的定位精度,很大程度上消除了多路经效应的影响
* 便于集成增强的GPS系统,提供姿态数据和实现连续定位


性能指标



单点定位 L1 1.8m CEP



L1 C/A码 6cm RMS
单点定位 L1/L2 1.5m CEP

L2 P(Y)

25cm RMS(AS开启)
WAAS L1 1.2m CEP L1载波相位 0.75mm RMS(差分通道)
WAAS L1/L2 0.8m CEP    
DGPS(L1,C/A) 0.45m CEP L2载波相位 2mm RMS(差分通道)
RT20 < 20cm CEP    
RT2 1cm+1ppm CEP    
数据
更新率
原始数据 20Hz 首次定
位时间
冷启动 50s
位置数据 20Hz 温启动 40s
    热启动 30s

信号重
新捕获
L1 0.5s (典型)
时间精度
20ns RMS
 
L2 1.0s (典型)
速率精度
0.03m/s RMS
 
动态
速度 514m/s
I/O接口
天线输入 TNC接口
电源 4针LEMO接口
振动 4g(周期摆动) 外部频标输入
BNC接口
COM1 DB-9接口
高度限制
  18288米 COM2 DB-9接口
AUX(COM3) DB-9接口
I/O DB-9接口
环境条件
工作温度 -40℃~+75℃   防水
  IEC 60529 IPX7
储存温度 -40℃~+95℃   振动(工作状态) 随机 MIL-STD-202F 214A
湿度 95%无冷凝     正弦 SAE J1211 4.7
      震动(关机状态)   IEC 68-2-27 Ea
物理和电气指标
尺寸 185x154x71mm   输入电压 +9~+18VDC
重量 1.0kg   功耗 2.5W(典型)
天线LNA输出
输出电压 +5VDC    
  最大电流 100mA    
规章   FCC Class B,CE    

通信端口
  * 2个RS232或RS422串行端口,波特率可达230400bps。
  * 1个RS232串行端口,波特率可达230400bps。
  * 1个USB端口,波特率可达5Mbps。


配 件

* 汽车电源适配器
* 安装架
* 直通串行电缆
* Null-modem串行电缆
* I/O端口电缆
* USB电缆


可选配件

* L1/L2或L1天线,包括GPS-702或GPS-701
* RF电缆,5、15、30米可选
* AC适配器,包括国际通用标准和北美标准两种


其他特性

* 多种软件配置类型,包括L1或L1/L2
* 辅助的选通信号,包括可设置的PPS输出和2个打标输入
* 支持RTCM SC-104版本2.3、CMR3.0、CMR+、NMEA 0183版本3.01和RTCA DO-217信息格式。
* 可升级Firmware
* API(应用程序接口)选项