返回>>

  NovAtel 最新的OEM板—OEM4-G2

          OEM4-G2是诺瓦泰公司在新一代OEM4板卡基础上推出的最新GPS OEM板,这是诺瓦泰高精度GPS产品不断创新的又一力作。OEM4-G2具有应用编程接口(API) 可供选择,这可以让用户依据自己的实际需要直接把应用软件写入OEM4-G2的硬件平台。
  此外,OEM4-G2与OEM4相比还具有许多独特性能,如:跟踪能力增强,更宽的输入电压4.5~18.0VDC;更低的功耗L1:2.0~2.5W,L1L2:2.2~2.7W等。


优 点

API (应用编程接口)可以选
内存:1 MB的代码空间,3 MB的数据空间
比OEM4少20%的功耗

技术性能

位置解算精度
单点定位
L1 1.8m CEP
L1/L2 1.5m CEP
WAAS
L1 1.2 m CEP
L1 L2 0.8 m CEP
码差分 0.45 m CEP
RT20 20cm CEP
RT2 1cm + 1 ppm
OmniSTAR:
VBS 1.0 米CEP
HP 0.10米 CEP
后处理 5 毫米 + 1 ppm CEP
首次定位时间
冷启动 50s
温启动 40s
热启动 30s
重捕获特性
L1 0.5s(典型值)
L2 1.5s(典型值)(2.100以上版本Firmware)
数据采样率
原始观测量 20Hz
位置解 20Hz
OmniSTAR HP
10Hz
授时精度 20ns* RMS
测速精度 0.03m/s RMS
测量精度
C/A码
6 cm RMS
L2 P码 25 cm RMS
L1载波相位 差分 0.75 mm RMS
L2载波相位 差分 2 mm RMS
动态指标
抗振动
4g(保持跟踪)
速度 515米/秒
高度 18,288米
* :典型值。实际应用中性能指标会随着GPS的系统特性、U.S.国防部的控制方式、电离层与对流层的变化以及卫星分布、基线长度和多路径影响而变化。
物理特性
尺寸 85毫米×125毫米
重量 85g
应用环境指标:
工作温度:
-40℃ - +85℃
贮存温度: -45℃ - +95℃
湿度: < 95% 不结霜
电源指标:
电源: +4.5 - +18 VDC
纹波范围: 100mV p-p(最大值)
功耗: 2.2W(典型值)
射频指标:
RF输入频率: 1575.42 MHz(L1),1227.60 MHz(L2)
天线接头: MMCX 插座 ,50Ω
LNA电源: 内部供电 +4.25 ~ +5.25 VDC @ 0 - 100 mA
外接电源 +12 ~ +30 VDC,100mA 最大 (用户提供)
外频标输入参数:
接头: MMCX 插座
输入信号参数: 频率:5 MHz或10 MHz
输入阻抗: 50Ω
输入驻波比: 2.0:1
信号电平: 0dBm(最小)~ 130dBm(最大)
频稳度:
±0.5ppm
信号波形: 正弦波
I/O接口:
COM1
电平类型: 可选择为RS232(默认)或RS422或由厂家设置为LVTTL
比特率: 300,1200,4800,9600(默认),19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600 bps
线控输入: CTS
线控输出: RTS
信号类型: TRS232:TX、RX、RTS、CTS/ RS422:TXD(+)、TXD(-)、RXD(+)、RXD(-)
COM2:
电平类型: RS232或由厂家设置为LVTTL
比特率: 300,1200,4800,9600(默认),19200,38400,57600,115200,230400bps
线控输入: CTS和DCD
线控输出: RTS和DTR
信号类型: TX、RX、RTS、CTS、DTR、DCD
COM3:
电平类型: LVTTL或由厂家设置为RS232或RS422
比特率: 300,1200,4800,9600(默认),19200,38400,57600,115200,230400bps
线控输入: CTS
线控输出: RTS
信号类型: TX、RX、RTS、CTS
USB: (2.100以上版本Firmware)
信号类型: USB D(+),USB D(-)
状态引脚:
Measure Output 观测量标记输出
Mark 1 Input 事件标记输入
Event1 (Mark 1 Input) 事件标记输入
Event2 (Mark 2 Input) 事件标记输入
PV (Position Valid) 有效位置解算标记
Error 错误指示
STATUS_RED 报警状态
STATUS_GREEN 正常状态
PPS (One Pulse Per Second) 秒脉冲信号
VARF (Variable Frequency) 可变频率输出
RESETOUT 复位信号输入
RESETIN 复位信号输入
状态引脚电平:
输出信号:
电压:
LVTTL 电平
低电平范围: 0V~0.55VDC@24mA
高电平范围: 2.4V~3.6VDC@8mA
输入信号:
电压: LVTTL 电平
低电平范围: 0V~0.8VDC@
高电平范围: 2.0V~5.5VDC