海洋测图是近些年越来越受到重视的高科技应用之一,海洋测图系统通常由GNSS接收机、惯性测量单元、激光扫描仪、多波束探测仪等传感器构成。其中多波束测深仪是获得海岛礁周边浅水精密地形和地貎的重要手段;激光扫描仪是快速获取高精度的岸坡、岸线、浅滩区域地形的有效手段;组合导航系统提供的地理参考及姿态数据,与多波束测深数据、激光扫描数据进行融合,从而获得水上水下精确的地形数据(点云)。